一种谐振式力感知快速刀具伺服系统.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111152068 A (43)申请公布日2020. 05. 15 (21)申请号 202010048066.3 (22)申请日 2020.01.16 (71)申请人南京理工大学 地址210094江苏省南京市孝陵卫200号 (72)发明人朱志伟纪宇阳黄子军卞缶祥 (74)专利代理机构南京理工大学专利中心 32203 代理人张祥 (51)lnt.CI. B23Q 玖 2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 ?种谐振式力感知快速刀具伺服系统 (57)摘耍 本发明公开了一种谐振式力感知快速刀具 何服系统，包括后支座、中间暴体、快速刀具伺服 导向机构和多个石英音又,所述后支座固定连接 于中间基体的后侧.所述中间基体内设枝有压电 驱动器，所述压电驱动器的后端被后支座预紧， 所述压电驱动器的前端与快速刀具何服导向机 构的输入端接触，所述快速刀具伺服导向机构的 输出端包括伸出的敏感刀架和位于敏感刀架前 部的装刀平台，所述多个石英音叉安装于敏感刀 架的至少两个相对的表面。本发明将石英音叉的 藩振式测力原理位用到快速刀具伺服上,丰富了 力感知快速刀具伺服的洌力原理,实现三轴切削 力的鲁棒性测量。 .一种谐振式力感知快速刀具伺服系统，其特征在于，包括后支座(1)、中间基体(2)、 快