PID调试步骤说明_温度定义.pdfVIP

锅炉房来蒸汽调节温度 -PID 调试步骤 气动调节阀 -PID 调试步骤 调试只在操作画面上，程序和组态都已经完成。工艺描述：气动阀控制开度（位 号：TV_101，AO信号 4~20mA）, 控制温度大小（位号： TIC_101，RTD信号），阀 门控制蒸汽大小，蒸汽给原油加温，从而达到控制阀门而控制温度。 1. 确认硬件接线无误。 确认仪表安装正确，确认接线无误。 TV_101接线： 模块 FM151(地址 27，即是第 2 排第 7 个模块 ) 的第 3 通道， 模块上端子号是 9 （+）和 10 （- ）。 2. 工程师登录。用户名： ECHO 密码： tech 根据操作权限，不是工程师登录是不能进行 PID 参数整定的。 在其它流程画面正上方功能键里，图案“黄色钥匙”是登录键， “红色钥匙” 为退出登录。如图： 在菜单画面也有登录按钮和退出登录按钮。 注意：参数整定后请退出登录， 以免操作人员 误操作。 3. 打开流程画面，打开气动阀 PID 窗口。 打开工艺流程画面“原由处理 1”，下图是整个画面的一部分，控制工艺就在 其中。气动调 TV_101，油温 TIC_101。 点击气动调节阀图标，出现气动阀 PID 窗口： 设定值，自动状态下设定控制温度 过程值，现场仪表温度 输出值，气动阀的开度（ 0~100% ） 自动/手动切换 PID 参数整定，工程师登录有效 量程 图中： S 代表设定值； P 代表过程值； O 代表输出值。 点击整定按钮即可进入趋势画面，工程师级别的可以点击此按钮进入整顶画面， 完成 P、I 、D 三个参数的调整工作，如下图所示。 工程师登录后可以进行 PID 参数整定：比例系数 P，积分系数 I，微分系数 D 。 4. PID 手动调节 手动状态就是在 PID 窗口打到手动，然后直接点击“输出值”输出阀门开 度。温度大小用手动控制阀门开度。 有些不好调节的回路就只能用手动调节。 控制温度 50 度例子：手动输出阀门开度 50%，待温度稳定后，如温度 TIC_10150，则减少阀门开度；如温度 TIC_10150，则增大阀门开度；这样直 到温度在 50 度。 5. PID 自动调节 1）设定 PID 参数。比例系数 P，积分系数 I，微分系数 D 工程师登录后可以进行 PID 参数整定。首先选一组经验值： 经验值（ P=350，I=50 ，D=5 ），（P=550，I=30 ，D=2 ），（P=100，I=300 ，D=2 ） 2）手动状态下，输出一个阀门开度，让过程值接近要控制的温度。 3）由手动状态打到自动状态，然后马上设定“设定值” 。 在 PID 窗口， 将鼠标移动到设定值文本框内直接点击输入值处， 系统自动弹出一个模拟键盘，用户可以直接进行输入。 4）设定完设定值后，看自动状态是否能稳定控制温度。如果系统稳定，则 完成调试，退出工程师登录。如果系统不稳定，则重复上自动调节步