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哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题 一、是非题（每题 2 分） 1、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的 作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ） 2、在有摩擦的情况下， 全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。 （ ） 3、加速度 的大小为 。 （ ） 4 、已知质点的质量和作用于质点的力， 质点的运动规律就完全确定。 （ ） 5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点 系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ） 二、水平梁 AB的 A 端固定， B 端与直角弯杆 BEDC用铰链相连，定滑轮半径 R CD DE AC BE P = 20cm， = = 100cm， = = 75cm，不计各构件自重， 重物重 =10kN， C A 求 , 处的约束力。（ 20 分） 三、在图示平面机构中，已知： O1A 杆的角速度 ω= 2rad/s ， = 0 ， OA OB R EF R OA OB FG 1 = 2 = = 25cm ， = 4 ， 1 与 2 始终平行。当 = 60 °时， 水平， EF铅直，且滑块 D在 EF 的中点。轮的半径为 R，沿水平面做纯滚动，轮心为 G。 求该瞬时，轮心的速度 与速度 。轮的角度 与角加速度 。（20 分） C m R 四、图示系统，均质轮 质量为 1 ，半径为 1，沿水平面作纯滚动，均质 轮 O 的质量为 m，半径为 R ，绕轴 O作定轴转动。物块 B 的质量为 m，绳 AE段 2 2 3 水平。系统初始静止。 求：（ 1）轮心 C 的速度 、物块 B 的加速度 ； （2）两段绳中的拉力。（ 20 分） ABC m 五、图示三棱柱体 的质量为 1 ，放在光滑的水平面上，可以无摩擦的 滑动。质量为 m2 的均质圆柱体 O沿三棱柱体的斜面 AB向下作纯滚动，斜面倾角 为 。以 x 和 s 为广义坐标，用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程，并求出 三棱柱体的加速度（用其他方法做不给分）。（ 15 分） 哈工大 2003 年秋季学期理论力学试题答案 一、对，错，错，错，错。 二、解： 1、以 BEC定滑轮与重物为研究对象，受力图如图（ a）由 ， 解得