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作业1
一、判断题(每个2分,共18分)
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
正确的答案是“对”。
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
正确的答案是“错”。
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
正确的答案是“错”。
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
正确的答案是“对”。
题目5
在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目6
在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目7
在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目8
在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“错”。
题目9
在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“错”。
二、选择题(每个5分,共30分)
题目10
机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是( )。
正确答案是:以上三者
题目11
机电一体化系统的核心是( )。
正确答案是:控制器
题目12
机电一体化系统中,根据控制信息和指令所要求的动作这一功能的是( )。
正确答案是:执行机构
题目13
( )不是机电一体化产品。
正确答案是:打字机
题目14
( )装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应 待
测对象特性和状态的信息。
正确答案是:传感检测
题目 15
Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是( )。
正确答案是:机械学与电子学
题目 16
机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无( )。
正确答案是:经验法
题目 17
在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是( )。
正确答案是:传动精度、稳定性、快速响应性
题目 18
在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进
行设计( )。
正确答案是:输出轴转角误差最小
题目 19
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。
正确答案是:增加而减小
题目 20
滚珠丝杠副结构外循环方式不包含( )。
正确答案是:内、外双循环
题目 21
执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为( )、液压式和气
动式等。
正确答案是:电气式
三、综合题(每个 11 分,共 22 分)
CKD 系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副,已知平均工作载荷 Fm=4000N,
丝杠工作长度 L=1.4m,平均转速 nm=100r/min,丝杠材料为 CrWMn 钢,求滚珠丝杠
的计算载荷FC。
题目 22
设载荷系数 fw,可靠性系数 fc,精度系数 fa,则FC 的计算公式为( )。
正确答案是:
题目 23
设 fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC 的计算值是( )。
A. 2000N
B. 3600N
C. 4800N D. 4000N
正确答案是:4800N
作业 2
一、判断题(每个 4分,共 40分)
题目 1
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用
作检测直线位移和转角。
正确的答案是“对”。
题目2
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,
制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移
当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
正确的答案是“对”。
题目3
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
正确的答案是“对”。
题目4
灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输
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