蓝牙控制自动避障小车的设计(毕业论文).pdfVIP

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2021-12-10 发布于上海
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蓝牙控制自动避障小车的设计(毕业论文).pdf

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开封大学机电工程学院应用电子专业毕业论文目录摘要 ………………………………………………………………………………………… 2 一、绪论 …………………………………………………………………………………… 3 （一）避障小车的作用和意义 ………………………………………………………… 3 （二）避障小车的的现状 ……………………………………………………………… 4 二、方案设计与论证 ……………………………………………………………………… 4 （一）避障模块………………………………………………………………………… 4 （二）主控系统………………………………………………………………………… 5 （三）电机驱动模块 …………………………………………………………………… 7 （四）机械系统………………………………………………………………………… 8 （五）电源系统………………………………………………………………………… 8 三、硬件设计 ……………………………………………………………………………… 9 （一）信号检测模块 …………………………………………………………………… 9 （二）主控电路………………………………………………………………………… 9 （三）驱动电路………………………………………………………………………… 10 （四）总体设计………………………………………………………………………… 11 四、软件设计 ……………………………………………………………………………… 13 （一）总体结构框图 ……………………………………………………………………… 13 （二）总体程序流程图 …………………………………………………………………… 14 （三）总程序……………………………………………………………………………… 15 五、安装和调试 …………………………………………………………………………… 23 结束语 ……………………………………………………………………………………… 25 - 1 - 开封大学机电工程学院应用电子专业毕业论文致谢 ………………………………………………………………………………………… 25 参考文献 …………………………………………………………………………………… 25