步进电机角度控制设计.pdfVIP

. - 目录 摘要1 1 设计任务与要求2 1.1 设计目的2 1.2 设计要求和设计指标2 2 方案分析3 3 系统硬件部分4 3.1 主控模块4 3.2 键盘输入模块7 3.3 电机模块8 3.4 显示模块11 4 系统软件部分13 4.1 整体流程图及主程序13 4.2 按键流程图及程序15 4.3 显示模块程序20 4.4 电动机模块流程图及程序21 4.5 中断程序23 5 仿真运行24 6 心得体会25 参考文献26 附录一：Protues 硬件仿真图27 附录二：系统程序28 - . 可修编. . - 摘要 步进电机在控制系统中具有很广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位 移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度 一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 此次设计使用C 语言作为编程语言。C 语言是一种计算机程序设计语言，它 既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它的应用X 围广泛，具备很强 的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C 语言，适 于编写系统软件、三维、二维图形和动画，具体应用例如单片机以及嵌入式系统 开发。 硬件部分使用89C51 作为主控芯片，并使用ULN2003A将单片机的信号放大 以控制步进电机，同时使用4 位数码管显示转动角度及次数。 关键词 ：步进电机 C 语言 AT89C51 ULN2003A 转动角度 - . 可修编. . - 1 设计任务与要求 1.1 设计目的 设计制作和调试一个由8086 组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学 习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方 法。 1.2 设计要求和设计指标 1．在显示器上显示任意四位十进制数 2．将8 个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值 3．实现： （1）定义键盘按键：5 个为数字键1～5；3 个功能键：设置SET、清零 CLR、 开始START； （2）显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； （3）通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位 设置角度值。 （4）按START 键启动步进电机开始转动，按SET 键停止；按CLR 键清零。 - . 可修编. . - 2 方案分析 课程设计要求设计一个直流电机微型计算机角度控制系统，定义8 个键盘按 键：5 个为数字键1～5；3 个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；显示 器上的四位可显示转动次数和每次转动角度；通过键盘的按键，设置步进电机转 动次数和每次转动角度；按START 键启动电机开始转动，按SET 键停止；按CLR 键清零。 综合分析之后，我们应该将电路实现利用键盘按键通过89C51 的P3 口实现 输入功能，并通过89C51 的P0 口和P1 口实现对数码管显示的控制。同时我 可以通过P2