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哈工大 2002 年秋季学期理论力学试题 一、选择题（每题 3 分。请将答案的序号填入划线内。） 1、若作用在 A 点的两个大小不等的力 和 ，沿同一直线但方向相反。则其合力 可以表示为 。 ① — ； ② — ； ③ + 。 2、空间力偶矩是 。 ①代数量； ②滑动矢量； ③定位矢量； ④自由矢量。 3、一重 W的物体置于倾角为 的斜面上，若摩擦系数为 f ，且 tg f ，则物体 ， 若增加物重量，则物体 ；若减轻物体重量，则物体 。 ①静止不动； ②向下滑动； ③运动与否取决于平衡条件。 4、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。 ①一定会有科氏加速度； ②不一定会有科氏加速度； ③一定没有科氏加速度。 U 5、直角刚杆 A O = 2m ，BO = 3m，已知某瞬时 A 点的速度 A= 6m/s ；而 B 点的加速 度与 BO成 α= 60 °角。则该瞬时刚杆的角度速度 ω = rad/s ，角加速度 ω = rad/s2 。 ①3 ； ② ； ③ 5 ； ④ 9 。 二、填空题（每题 5 分。请将答要答案填入划线内。） 1、已知 A （1，0， 1），B （0， 1，2 ）（长度单位为米）， F= kN。则力 F 对 x 轴的 矩为 ，对 y 轴的矩为 ，对 z 轴的矩 为 。 2、均质杆 AB 长为 L， 质量为 m， 绕 z 轴转动的角速度和角加速度分别为 ω、 ， 如图所示， 此杆上各点的惯性力向 A 点简化的结果： 主矢的大小是 ；主 矩的大小是 。 3、为了用虚位移原理求解系统 B 处反力，需将 B支座解除，代以适当的约束力， A、D 点虚位移之比值为： δr B： δr D = ，P = 50N ，则 B 处约束力的大小 为 （需画出方向）。 三、计算题（本题 10 分） 图示平面结构，自重不计。 B 处为铰链联接。已知： P = 100 kN，M = 200 kN ·m， L1 = 2 2m， L = 3m 。试求支座 A 的约束反力。 四、计算题（本题 10 分） 在图示振系中，已知：物重 Q，两并联弹簧的刚性系数为 k1 与 k2 。如果重物悬挂的位 置使两弹簧的伸长相等，试求：（ 1）重物振动的周期；（ 2 ）此并联弹簧的刚性系数。 五、计算题（本题 15 分） 半径 R = 0.4m 的轮 1 沿水平轨道作纯滚动，轮缘上 A 点铰接套筒 3，带动直角杆 2 作 U 上下运动。已知：在图示位置时，轮心速度 C = 0.8m/s 、加速度为零， L = 0.6m。试求该