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空间任意力系ppt课件会计学第1页/共27页空间任意力系的平衡方程1、空间任意力系的平衡方程空间任意力系的平衡充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩为零FR=0， MO =0空间任意力系的平衡方程投影方程力矩方程zF3F2F1oF4yx第2页/共27页空间任意力系的平衡方程空间平行力系三个方程，可求解三个未知数空间任意力系的平衡方程zoyx第3页/共27页空间汇交力系以汇交点为简化中心，则力矩方程自然满足三个投影方程，可求解三个未知数空间任意力系的平衡方程zoyx第4页/共27页空间力偶系力偶在任意轴上投影的代数和为零，投影方程自然满足三个力矩方程，可求解三个未知数空间任意力系的平衡方程zoyx第5页/共27页平面任意力系的平衡方程空间任意力系的平衡方程FzFyFx第6页/共27页2、空间约束的类型举例 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为约束力，阻碍转动为约束力偶。①球形铰链空间任意力系的平衡方程第7页/共27页②止推轴承③带有销子的夹板空间任意力系的平衡方程第8页/共27页④空间固定端 3、空间力系平衡问题举例空间任意力系的平衡方程第9页/共27页1、空间力系的几个问题：①x , y, z (三个矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的六个轴。②取矩方程不能少于三个（MO是矢量）③空间力系独立方程六