一类混杂动态系统的稳定性.docVIP

PAGE 8 PAGE 24 一类混杂动态系统的稳定性 摘要：本文研究一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统，中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。本文的主要工作是：首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统,指出混杂动态系统的稳定性等价于相应离散时间系统的状态趋向负无穷，基此证明了一个系统稳定的充分性条件。其次，提出一个猜想作为新的充分性条件,并在一些特殊情况下证明猜想成立。最后给出两个数值例子作为一般情况下猜想的支持。 关键词：混杂动态系统,事件反馈调度策略,稳定性 1.引言 混杂动态系统（Hybrid Dynamic Systems）[1-6]研究同时包含连续变量动态过程和离散事件动态过程的复杂系统。本文讨论这样一类混杂动态系统，由一个中央控制器以时间共享的方式控制N个对象，每个对象的运动由微分方程描述，中央控制器则根据各对象的状态取值按既定策略选取某一对象进行控制，控制行为表现为定常状态反馈。此类混杂动态系统具有广泛的工程背景[7,8]。 稳定性分析及综合是控制系统研究的基本问题，不论在理论上还是在实践中均有重要作用。实际运行的系统必须是稳定的。一个定常线性对象若能控，则可以选择恰当的状态反馈控制，实现系统的渐近稳定，这是现代控制理论中成熟的结果。而本文研究的系统中，一个控制器要控制多个