前馈控制系统.ppt

前馈控制;前馈控制的提出和基本概念;换热器控制要求;换热器温度反馈控制系统;反馈控制系统的特点;前馈控制的原理与特点;前馈控制系统框图;1、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。 2、市场销售中最重要的字就是“问”。 3、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。 4、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。 5、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。**** 6、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。***** 7、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。*** 8、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。**** ;前馈控制的补偿原理;前馈控制的特点;（1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。 （2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动量的大小。;前馈控制的局限性;前馈控制系统的结构形式;前馈-反馈复合控制系统;补偿器数学模型;结构一的数学模型;结论;结构之二;补偿器数学模型;工业应用：加热炉前馈-反馈控制;分析;前馈-串级复合控制系统;前馈控制模型;;工业应用：加热炉温度控制系统;习题5.11;;确定控制器的正反作用形式;;习题5.12;串级控制中的副参数是反映主被控变量的中间变量，控制作用对它产生明显的调节效果；而前馈-反馈控制中的前馈输入量是对主被控变量有显著影响的干扰量，是完全不受控制作用约束的独立变量；;a图的框图;b图的框图;前馈控制的选用与稳定性;前馈控制的选用与稳定性;前馈控制系统的工程整定;前馈控制系统的实施;;;动态特性;实现办法;大滞后补偿控制;大滞后带来的影响;大滞后的界定与控制方案;大滞后过程的预估补偿控制;Smith预估补偿控制;;Smith预估补偿控制系统;Smith预估补偿控制等效框图;;;Smith补偿的实现;帕德一阶近似式;帕德二阶近似式;帕德近似式的实现;;Smith补偿控制系统框图;Smith预估补偿控制存在的问题;增益自适应预估补偿控制;加热炉温度预估补偿控制;加热炉温度反馈控制系统流程图;系统简介;;;Smith预估补偿控制方案;Smith预估补偿控制分析;;;增益自适应补偿控制方案;等效框图;增益自适应PID控制的实现;;调节器比例增益的自动修改;;;;;;;;