基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计.docxVIP

基于 SIMULINK 的 Fuzzy-PID 控制器设计 一、 基本要求 设计一种 Fuzzy-PID 控制算法，利用 MATLAB 的 SIMULINK 进行仿真研究，根据实验结果比较 Fuzzy-PID控制算法与普通的PID 算法的的抗干扰能力和鲁棒性及动、静态控制精度。 提示： 已知某典型工业过程的传递函数为:G(s) =120/(42020+s170s+1) 应用模糊集合理论，建立参数与系统误差和误差变化率之间的二元连续函数关系，并用模糊控制器根据不同的Kp 、Ki 和 Kd 误差和误差变化率在线自整定PID 参数。 二、 理论基础 传统的PID 线性控制器根据被控对象的不同，适当