理论力学第二章.pptxVIP

会计学;一.平面汇交力系的概念;图2.1 力多边形; 从图2—1b可见，在合成该平面汇交力系的合力时，也可不必将中间力矢量 、 一一求出。只需从力 的终点B作出与力 相等的矢量 ，再从 的终点C作出一个与力 相等的矢量 ，最后从 的终点D作出一个与 力相等的矢量力相等的矢量 。连接 的始点A与最后一个矢量的终点 E，即矢量 即为平面汇交力系的合力。如图2-1c所示。多边形称为力多边形， 称为力多边形的封闭边。这种求合力的方法称为力多边形法，也称几何法。 ;三、平面汇交力学平衡的几何条件; 解（1）取销钉C为研究对象； ;例2-2 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。 求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;又由几何关系：;已知： ,各杆自重不计；;按比例量得 ;§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法;二.平面汇交力系合成的解析法;将（b）代入（a）式，并注意i 和 j为常矢量，则有;; 这里要指出，为了避免利用式（3）解联立方程，在选择投影轴时，最好使两投影轴其中之一垂直一个未知量，这样可以使方