混凝土智能养护抗压系统.pdfVIP

混凝土智能养护抗压系统 混凝土的养护及抗压试验以及水泥胶砂的养护及抗压试验目前业内普遍由人工进行搬 运、计时及抗压，不仅费时费力，更可能因为人为因素造成养护试件和抗压数据的误差甚至 造假。从上述问题出发，泰控集团结合自身云机系统的优势推出可实现自动养护、自动计时、 自动抗压及自动检测的智慧试验装备，尽量避免人为的因素介入混凝土养护及检测的过程。 在示范推广期间，获得中建三局、中建四局等多家单位认可，分别在各自商混站进行项 目实施。混凝土养护与试验中减少了试验人员、及人员的劳动强度，确保了实验结果的公平 性与准确性，对建筑、路桥交通工程试验行业具有极大的意义。混凝土智能养护与检测系统 能进一步推动工程试验增效提质，是一种工业自动化与土木交通完美结合的典型案例，且该 系统模块化，智能化，具备市场推广条件，会成为土木交通行业的亮点。 1、混凝土智能养护检测系统 混凝土智能养护检测系统利用送料复合移动机器人实现试件的搬运及流通；采用料盘、 料架的形式实现试件的成组搬运及养护；利用六关节工业机器人进行试件的搬运及抗压；通 过对传统压力机的改造，结合软件及电气控制技术，实现自动入库养护、自动出库、自动抗 压、自动检测。从功能方面进行划分，该系统主要分为上料区域、养护区域及抗压区域： （1）上料区域 上料区域的主要设备包括试件录入电脑及软件、料盘放置架、移动输送机器人、手持喷码枪、 扫码枪，具体操作流程如下： 人工在电脑上进行试件信息的录入； 人工将料盘及试件放置到送料复合移动机器人上并利用手持喷码枪进行喷码，便于试件 信息的识别与跟踪； 启动送料复合移动机器人，试件及料盘在送料复合移动机器人的带动上运输入库，试 件进入养护区域。 （2 ）养护区域 养护区域的主要设备包括送料复合移动机器人、料架、物联网可编程环境控制系统。具 体操作流程如下： 试件及料盘在送料复合移动机器人的运输下进入养护区； 送料复合移动机器人机械手 进行试件及料盘的搬运入库（库位由系统自动分配，可在软件上清楚到位各个库位的使用情 况）； 系统自动计时，到期后送料复合移动机器人机械手自动将试件及料盘搬运，试件及料盘 在送料复合移动机器人的带动上运输出库，试件进入抗压区域。 （3 ）抗压区域 抗压区域的主要设备包括六关节工业机器人、压力机、废料输送线等。具体操作流程如下： 试件及料盘在送料复合移动机器人的运输下进入抗压区域，输送线上设计有吹气机构， 可去除试件表面明水； 在去除表面明水后，机器人抓取试件进行边长测量、扫码、最后放置到压力机上进行抗 压； 试件抗压完毕后，由推料机构将试件及碎屑推到废料输送线上（合格的试件废料输送线 正转使试件落入废料小车；不合格的试件废料输送线反转使试件落入留样小车）。 在试件抗压的过程中，压力曲线会实时显示在软件界面上，同时软件会调取该试件在养 护阶段的温度曲线、湿度曲线并与压力曲线同时显示在软件界面上。 在完成抗压后，系统会结合同组内进行试件数据的计算及判断，得出结论并生成报告。