MR-JE-C用通信协议支持Modbustcp试验.pdf

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2022-01-22 发布于天津
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MR-JE-C用通信协议支持Modbustcp试验.pdf

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1. 实验目的本实验旨在通过Modbus/TCP通讯，实现FX5U作为主站，MR-JE-C放大器作为从站，通过通讯的方式实现原点复位，轨迹速度模式，轨迹位置模式的定位控制。 2. 实验任务本实验是在三菱PLC FX5U-32MT/ES与MR-JC-C实现Modbus/TCP通讯，通过CPU对放大器的读和写操作，实现定位控制。 3. 实验环境三菱PLC FX5U-32MT/ES做主站,IP地址：192.168.3.250，端口号2000, MR- JE-C做从站，IP地址：192.168.3.0，端口号：502（固定，不可变），PC机的 IP地址：192.168.3.100，端口号：1000。 4. 试验版本要求三菱PLC FX5U-32MT/ES 1.060以上版本； MR-JE-C的版本号：伺服放大器S/W编号：XXXXXX.A3版本。 5. FX5U设置 FX5U作为主站的设置如下所示，新建工程后，打开模块参数中的以太网端口，设置内容如下所示。 1 / 16 打开工具中的以太网通讯协议支持功能，添加协议号，MR-JE-C仅可使用03H,10H(16),08H三个功能代码。在添加协议号的过程中需要根据功能添加协议号，增加程序的可读性。例6040控制指令原点复位协议，6060模式设置协议，可单独设置协议。