MR-JE-C伺服放大器技术资料集（定位模式篇）.pdf

三菱电机 通用 AC伺服 Ethernet接口 型号 MR-JE-_C 伺服放大器技术资料集 （定位模式篇） 安全注意事项 使用前请务必阅读。 安装、运行、维护及检查之前，应仔细阅读本技术资料集、使用手册及附带资料，以便正确使用。应在充分了 解设备的相关知识、安全信息及注意事项后使用。 在本技术资料集中，安全注意事项分为“危险”和“注意”两个等级。 危险 表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。 表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 注意 此外，即使是在 注意中记载的内容，根据状况也有可能引发严重后果。 两者所记均为重要内容，请务必遵守。 禁止及强制图标的说明如下所示。 表示禁止（严禁采取的行为）。例如，“严禁烟火”为 。 表示强制（必须采取的行为）。例如，需要接地时为 。 在本技术资料集中，将不会造成设备损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。 仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。 A - 1 1.防止触电 危险 因为有触电的危险，所以应在关闭电源后经过15分钟以上，并确认伺服放大器的充电指示灯熄灭后再进行 接线作业或检查。此外，应务必从伺服放大器的正面确认充电指示灯是否熄灭。 务必对伺服放大器及伺服电机进行接地作业。 应由专业技术人员进行接线作业或检查。 应在安装伺服放大器及伺服电机后再对其接线。否则会导致触电。 请勿用湿手操作开关。否则会导致触电。 请勿损伤电缆、对其施加过大压力、在其上面放置重物或挤压等。否则会导致触电。 为了防止触电，应务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带有 符号的端子）连接到控制柜的保护接 地（PE）上。 为了避免触电，应在电源端子的连接部进行绝缘处理。 2.防止火灾 注意 应将伺服放大器、伺服电机及再生电阻器安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物 的地方，可能会导致冒烟及火灾。 务必在电源和伺服放大器的电源（L1/L2/L3）间连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电 源的结构。伺服放大器发生故障时，若未连接电磁接触器，则会因大电流的持续流过而导致冒烟及火灾。 务必在电源和伺服放大器的电源（L1/L2/L3）间对每台伺服放大器都分别连接无熔丝断路器或熔丝，在伺 服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，若未连接无熔丝断路器或熔丝，则 会因大电流的持续流过而导致冒烟及火灾。 使用再生电阻器时，应通过异常信号切断电源。否则，再生晶体管的故障等会造成再生电阻器异常过热而 导致冒烟及火灾。 MR-JE-40C～MR-JE-100C中使用再生选件时，应从伺服放大器上拆下内置再生电阻器本体和接线。 请勿让螺丝、金属片等导电性异物和油脂等可燃性异物进入伺服放大器及伺服电机内部。 3.防止伤害 注意 请勿对各端子施加技术资料集所规定以外的电源和信号。否则会导致触电、火灾、受伤等。 请勿弄错端子连接。否则会导致破裂、损坏等。 请勿弄错极性（+/-）。否则会导致破裂、损坏等。 通电中及电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能会出现高温的情 况。为防止手或零件（电缆等）与其发生接触，应采取安装盖板等安全对策。