《自动控制原理》期末复习试题及答案12.DOC

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102023 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 审定教师； 一.(15分)简答题 控制系统的稳定性指的是什么，充要条件是什么? 什么是非线性模型的线性化？为什么要对非线性模型的线性化?如何进行线性化处理? 简述PD控制的控制思想,写出其控制律.利用PD控制器控制典型的二阶系统时,对系统有哪些改善,又有哪些不足? 二.(10分) 利用方框图的简化规则,求图示系统的传递函数。 三．（15分） 一系统的动态结构图如图所示，求在不同的k值下（k分别取1,3,7）系统的动态指标及单位阶跃信号作用下的稳态误差，k值的变化对系统有什么影响？（的误差带取5%） 四．（10分） 设系如图所示统结构，试确定闭环系统稳定时k和的可调范围。 五．（13分） 设某系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹，并大致分析系统性能（稳定性及振荡性） 六．（15分） 图示为最小相位系统的开环对数幅频特性。 试写出系统的开环传递函数； 作出开环系统的极坐标图，并用Nyquist稳定判据判别闭环系统的稳定性； 计算系统的相角裕度； 试求静态误差系数 七．（12分） 图中所示为三个系统开环频率特性的Nyquist图的负频率部分，P是 的右极点数。试说明闭环系统是否稳定，为什么？ 八．（10分） 已知一校正装置的传递函数为，设计一个RC无源校正网络，并说明该网络属于何种类型？ 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102023 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一．略 二． (10分) 三 (15分) 四. (10分) 原系统可化为: 特征方程为 即 要求系统稳定,必须 即 五.(13分) 解: 开环极点 开环零点 0 实轴轨迹 渐进线: 分离点: 此处 当 出射角 系统的稳定域 振荡特性 振荡 不振荡. 六.(15分) 略 七.(12分) (a)从,Nyguist曲线,顺时针保围点两次.,闭环右极点,闭环系统不稳定. Nyguist曲线,顺时针保围点一次, 反时针保围点一次,此时,闭环右极点,闭环系统稳定. Nyguist曲线,反时针保围点两次.,闭环右极点,闭环系统稳定. 八.(10分) 是属滞后网络; 应满足