CN210862534U-一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置.docVIP

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210862534 U (45)授权公告日 2020.06.26 (21)申请号 201922126140 .4 (22)申请日 2019 .12 .02 (73)专利权人 佛山读图科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道夏南路12号天富科技中心3号楼1层 (72)发明人 谢振华 杨雪松 高竟恒 陈思  (74)专利代理机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 44379 代理人 资凯亮 刘颖 (51)Int .Cl . G01B 11/00(2006 .01) G01N 21/88(2006 .01) G01B 5/06(2006 .01) (54)实用新型名称 一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置 (57)摘要 一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,涉 及医药生产技术领域,包括检测机构,所述检测 机构包括万向架和多组摄像组件,多组所述摄像 组件交错地设置在所述万向架,多组所述摄像组 件的摄像视野相交构成检测区域,所述检测机构 的下方设有分瓶机构,所述分瓶机构用于将多个 西林瓶分别有序地送入所述检测区域内。采用多 组所述摄像组件构成所述检测区域,多角度地对 西林瓶进行同步摄像检测,减少检测误差,提高 检测精度;通过所述分瓶机构将西林瓶以一定间 距地排列并有序地送入所述检测区域,方便标记 并记录对应的西林瓶胶塞的间隙大小,且避免西 林瓶之间的相互干扰,提高检测精度。  权利要求书2页  说明书4页  附图5页CN 210862534 U CN 210862534 U CN 210862534 U  权 利 要 求 书  1/2 页 1 .一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,包括检测机构(1),其特征在于:所述检测 机构(1)包括万向架(2)和多组摄像组件(3),多组所述摄像组件(3)交错地设置在所述万向 架(2),多组所述摄像组件(3)的摄像视野(7)相交构成检测区域(4),所述检测机构(1)的下 方设有分瓶机构(5) ,所述分瓶机构(5)用于将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域 (4)内。 2.根据权利要求1所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:一组所 述摄像组件(3)包括一个摄像机(31)和一个背光源(32) ,所述摄像机(31)和所述背光源 (32)两两相对地设置在所述万向架(2);多个所述摄像机(31)均设置在所述万向架(2)的同 一侧,相邻的所述摄像机(31)之间以30 ~90 ° 夹角设置在所述万向架(2)。 3.根据权利要求1所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述分 瓶机构(5)包括主转盘(52)和副转盘(53),所述主转盘(52)与所述副转盘(53)于所述检测 区域(4)内相切,所述主转盘(52)的外周等间距地设有多个用于带动西林瓶转动的第一半 圆凹部(55),所述副转盘(53)的外周等间距地设有多个用于夹住西林瓶的第二半圆凹部 (56),所述第一半圆凹部(55)和所述第二半圆凹部(56)于所述检测区域(4)内相互配合构 成夹住西林瓶的圆形夹腔(58)。 4.根据权利要求3所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述主 转盘(52)与所述副转盘(53)转动时的线速度相同,相邻的所述第一半圆凹部(55)之间的间 隔弧长等于相邻的所述第二半圆凹部(56)之间的间隔弧长。 5.根据权利要求3所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述主 转盘(52)的外围设有环形辅助围壁(60),所述环形辅助围壁(60)于所述检测区域(4)断开。 6.根据权利要求2所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述万 向架(2)包括主架(21)、多个用于安装所述摄像机(31)的第一安装臂(22)和多个用于安装 所述背光源(32)的第二安装臂(23),所述主架(21)设有多个转动连接座(24),所述转动连 接座(24)包括用于铰接在主架的转动柱(25)和用于固定所述第一安装臂(22)或所述第二 安装臂(23)的插座(26),所述主架(21)于各个所述转动连接座(24)处均设有第一分度尺 (71)和用于锁紧所述转动柱(25)的锁紧把手(28),所述转动柱(25)的顶面设有用于指示分 度的指示线(72)。 7 .根据权利要求6所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述摄 像机(31)设有第一固定座(33),所述第一固定座(33)设有第一固定杆(34),所述第一安装 臂(22)设有夹具(35),所述夹具(35)设有用于夹住所述第一安装臂(22)的第一夹腔(36)和 用于夹持所述第一固定杆(34)的第二夹腔(37) ,所述第一固定杆(34)设

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