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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210862534 U
(45)授权公告日 2020.06.26
(21)申请号 201922126140 .4
(22)申请日 2019 .12 .02
(73)专利权人 佛山读图科技有限公司
地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街
道夏南路12号天富科技中心3号楼1层
(72)发明人 谢振华 杨雪松 高竟恒 陈思
(74)专利代理机构 佛山市禾才知识产权代理有
限公司 44379
代理人 资凯亮 刘颖
(51)Int .Cl .
G01B 11/00(2006 .01)
G01N 21/88(2006 .01)
G01B 5/06(2006 .01)
(54)实用新型名称
一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置
(57)摘要
一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,涉
及医药生产技术领域,包括检测机构,所述检测
机构包括万向架和多组摄像组件,多组所述摄像
组件交错地设置在所述万向架,多组所述摄像组
件的摄像视野相交构成检测区域,所述检测机构
的下方设有分瓶机构,所述分瓶机构用于将多个
西林瓶分别有序地送入所述检测区域内。采用多
组所述摄像组件构成所述检测区域,多角度地对
西林瓶进行同步摄像检测,减少检测误差,提高
检测精度;通过所述分瓶机构将西林瓶以一定间
距地排列并有序地送入所述检测区域,方便标记
并记录对应的西林瓶胶塞的间隙大小,且避免西
林瓶之间的相互干扰,提高检测精度。
权利要求书2页
说明书4页
附图5页CN 210862534 U
CN 210862534 U
CN 210862534 U
权 利 要 求 书
1/2 页
1 .一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,包括检测机构(1),其特征在于:所述检测
机构(1)包括万向架(2)和多组摄像组件(3),多组所述摄像组件(3)交错地设置在所述万向
架(2),多组所述摄像组件(3)的摄像视野(7)相交构成检测区域(4),所述检测机构(1)的下
方设有分瓶机构(5) ,所述分瓶机构(5)用于将多个西林瓶分别有序地送入所述检测区域
(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:一组所
述摄像组件(3)包括一个摄像机(31)和一个背光源(32) ,所述摄像机(31)和所述背光源
(32)两两相对地设置在所述万向架(2);多个所述摄像机(31)均设置在所述万向架(2)的同
一侧,相邻的所述摄像机(31)之间以30 ~90 ° 夹角设置在所述万向架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述分
瓶机构(5)包括主转盘(52)和副转盘(53),所述主转盘(52)与所述副转盘(53)于所述检测
区域(4)内相切,所述主转盘(52)的外周等间距地设有多个用于带动西林瓶转动的第一半
圆凹部(55),所述副转盘(53)的外周等间距地设有多个用于夹住西林瓶的第二半圆凹部
(56),所述第一半圆凹部(55)和所述第二半圆凹部(56)于所述检测区域(4)内相互配合构
成夹住西林瓶的圆形夹腔(58)。
4.根据权利要求3所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述主
转盘(52)与所述副转盘(53)转动时的线速度相同,相邻的所述第一半圆凹部(55)之间的间
隔弧长等于相邻的所述第二半圆凹部(56)之间的间隔弧长。
5.根据权利要求3所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述主
转盘(52)的外围设有环形辅助围壁(60),所述环形辅助围壁(60)于所述检测区域(4)断开。
6.根据权利要求2所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述万
向架(2)包括主架(21)、多个用于安装所述摄像机(31)的第一安装臂(22)和多个用于安装
所述背光源(32)的第二安装臂(23),所述主架(21)设有多个转动连接座(24),所述转动连
接座(24)包括用于铰接在主架的转动柱(25)和用于固定所述第一安装臂(22)或所述第二
安装臂(23)的插座(26),所述主架(21)于各个所述转动连接座(24)处均设有第一分度尺
(71)和用于锁紧所述转动柱(25)的锁紧把手(28),所述转动柱(25)的顶面设有用于指示分
度的指示线(72)。
7 .根据权利要求6所述的一种无菌西林瓶胶塞缝隙在线检测装置,其特征在于:所述摄
像机(31)设有第一固定座(33),所述第一固定座(33)设有第一固定杆(34),所述第一安装
臂(22)设有夹具(35),所述夹具(35)设有用于夹住所述第一安装臂(22)的第一夹腔(36)和
用于夹持所述第一固定杆(34)的第二夹腔(37) ,所述第一固定杆(34)设
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