机电系统检测与控制第四章传感器.pptxVIP

机电系统检测与控制;第四章 传感器与检测系统;一、机械量传感器分类;按被测物理量分为：位移传感器、速度传感器、加速度传感、力传感器、力矩传感器等。;按传感器工作的物理原理分为：电阻式、电感式、电容式、 光电式、超声波式等等。;1、静态响应特性;1、静态响应特性;1、静态响应特性;2、 动态特性;2）频域指标;二阶系统的脉冲输入和响应 ;一、电感式位移传感器;自感L可表示为：;如果将δ固定，变化空气隙导磁截面积S0时，自感L与S0呈线性关系;可变磁阻式传感器的典型结构：可变导磁面积型、可变气隙差动型、单螺管线圈型。;差动变压器式电感传感器：传感器由线圈、铁芯和活动衔铁三部分组成。当初级线圈输入交流激励电压时，次级线圈将产生感应电动势e1和e2。传感器的输出电压为两者之差，即ey=e1-e2。ev的大小随活动衔铁的位置而变。当活动衔铁位置居中时，e1=e2，ey=0；当活动衔铁向上移时，即e1e2，ey0;当活动衔铁向下移时，e1e2，ey0。活动衔铁的位置往复变化，其输出电压也随之变化。;2、互感型电感式传感器;1）自感型电涡流式电感传感器;低频透射式涡流传感器：发射线圈ω1和接收线圈ω2分别置于被测金属板材料G的上、下方。当低频(音频范围)电压e1加到线圈ω1的两端后，所产生磁力线的一部分透过金属板材料G，使线圈ω2产生感应电动势e2，且e2随材料厚度h的增加按负指数规律减少。;二、电容式位移传感器;1、极距变化型电容式传感器;2、面积变化型电容式传感器;3、介质变化型电容式传感器的变换原理;4、电容式传感器的测量电路 ;电容传感器的电容作为谐振回路调谐电容的一部分。谐振回路通过电感藕合，从稳定的高频振荡器取得振荡电压。当传感器电容发生变化时，谐振回路的阻抗将发生相应的变化，而这个变化被转换为电压或电流，再经过放大、检波即可得到相应的输出。;3）运算放大器电路 前面已经叙述到，变极距型电容式传感器的极距变化与电容变化量成非线性关系。这一缺点使电容式传感器的应用受到了一定的限制。采用比例运算放大器电路，可以使输出电压约与位移的关系转换为线性关系。如图所示，反馈回路中的Cx为极距变化型电容式传感器的输入电路，采用固定电容C0，u0为稳定的工作电压。由于放大器的高输入阻抗和高增益特性，比例器的运算关系为;作业 １.　简述电容式位移传感器的工作原理，对其灵敏度分析并据此说明应用条件。 ;1 变阻器式传感器;(2) 变阻器式传感器的性能参数: 1) 线性(或曲线的一致性); 4) 移动或旋转角度范围; 2) 分辨率; 5) 电阻温度系数; 3) 整个电阻值的偏差; 6) 寿命;;(4)变阻器式传感器的特点：;四、光栅数字传感器 ;1、光栅的构造;2、光栅工作原理 把指示光栅平行地放在标尺光栅上面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。;四、光栅数字传感器 ;四、光栅数字传感器 ;四、光栅数字传感器 ;3、测量系统;3、测量系统;1.感应同步器结构;1.感应同步器结构;1.感应同步器结构;2.感应同步器的工作原理;2.感应同步器的工作原理;2.感应同步器的工作原理;3. 测量方法 根据对滑尺绕组供电方式的不同，以及对输出电压检测方式的不同，感应同步器的测量方式有鉴相式和鉴幅式两种工作法。 ;(1)鉴相式工作法 滑尺的两个励磁绕组分别施加相同频率和相同幅值，但相位相差90o的两个电压，设 ;2.鉴幅工作法 在滑尺的两个励磁绕组上分别施加相同频率和相同相位，但幅值不等的两个交流电压：;六、光电编码器;六、光电编码器;六、光电编码器;六、光电编码器;六、光电编码器;六、光电编码器;六、光电编码器;4.3 速度传感器;4.3 速度传感器;测速发电机的输出特性：;二、码盘式转速转感器;4.4 加速度传感器 ;一、电阻应变式;1）工作原理;2）金属应变片;3）半导体应变片;4）应用;案例2：电子称;(1) 直流电桥;;直流电桥平衡条件;;将传感器固定在被测物体上，感受该物体的振动，惯性质量块产生惯性力，使压电元件产生变形，压电元件产生的变形和由此产生的电荷与加速度成正比。 ;4.5、力、压力和扭矩传感器 ;二、弹性元件;应变式力传感器的测量范围很大，可以从5N～10MN以上，测量精度可以达到0.03%～2%。;电阻应变转矩传感器。它的弹性元件是一个与被测转矩的轴相连的转轴,转轴上贴有与轴线成45°的应变片,应变片两两相互垂直,并接成全桥工作的电路方式。;三、转矩传感