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ABB 机器人操作教程 目的：本人对ABB 机械手的一些操作经验做出总结，希望对有需要的人提供参考一：机械原点校正 1、将机械手驱动器切换到手动状态（驱动器上有一钥匙开关旋到一个手形图标侧） 2、手持示教器收握住示教器电键开关轻按至示教器屏幕上显示出电机开启，如果手按重了是无法操纵机械手的，放开后重新按电键开关直到示教器显示电机开启；打开示教器主 画面 3、点击手动操纵图标进入手动操作画面 图 1 4、参照图 1，按标记 1 处按键解除线性运动模式 5、参照图 1，按标记 3 处操纵手柄，按照屏幕提示操纵手柄调整机械手本体 1-6 轴至机械原点处（机械手本体机械原点识别方法为每个轴运动部分与