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FANUC 系统手工编程基础 1． 平面铣削，二维轮廓加工编程 （1） 直线，圆弧编程 a 快速定位（ G00 ） 指令格式： G00X-Y-Z- 注：X 、Y 、Z 在绝对坐标指令时为终点坐标值； 在增量坐标 指令时为刀具的运动距离。 用快速定位刀具，不对工件进行加工。可以在几个轴上同时 快速移动， G00 快速移动时程序中进给量 F 无效； G00 快速 移动时行经轨迹可能是斩线。 b 直线插补（ G01 ） 指令格式： X-Y-Z-F- 刀具以直线轨迹按地址 F 下编程的进给速度， 从起点移动到 目标位置，所有的坐标可以同进运行，而且所行经轨迹为直 线。 G01 与坐标平面的选择无关。切削加工时。一般要求进 给速度恒定，因此，在一个稳定的切削加工过程中，往往只 在程序开始的某个插补 （直线或圆弧插补） 程序段写出 F 值。 例： 下图用直线编程指令编程； 1 使用绝对坐标（ G90 ）方式，切深 =5mm 。 +Y 100 50 0 50 100 150 200 +X G00X40.Y20. G00Z1. G01Z-5. Y70. X50.Y80. X70. Y60. X130. Y80. X150. X160.Y70. Y20.0 X40. G00Z100. X0Y0 2 使用增量坐标 (G91) 方式 , G00X40.Y20. G00Z1. G91Z-6. G01Y50. X10.Y10. X20. Y-20. X60. Y20. X20. X10.Y-10. Y-50. X-120. G00Z105. X0Y0. 例： 编程加工如图所示工件，所用铣刀直径为 d16mm ，编 程原点为工件左上表面下角。工件为槽铣削加工，槽宽为 16mm ，槽深为 3mm ，使用直径为 d16mm 的铣刀。因此， 编程时只控制铣也中心轨迹沿槽中心轨迹移动便能完成槽 的铣削加工，即以真径插补方式完成 A-B-C-D-A 封闭曲线 的加工，四边形 ABCD 为槽的中心轨迹。 编程坐标值： A （X18 ，Y18 ） B （X72 ，Y18 ） C （X72 ，Y62 ） D （X18 ，Y62 ） Y A AA D C 0 0 8 6 A B 0 1 10 70 A X 3 Z 90 13 O0001 G90G54G17 绝对坐标指令，建立 G54 坐 标点，先用