- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验八 LED驱动实验
实验目的
掌握字符设备驱动程序编写的框架;
掌握设备驱动相关的知识;
实验原理
参考大课课件《字符设备驱动程序框架.PPT》。
硬件电路
数据手册
实验内容
应用层调用open方法打开设备文件时,四个led灯亮; close关闭文件时,灯灭。
应用层read时,读出LED亮灭的状态(一个字节);
(3)应用层write时,写入一个字节,字节的低4位控制灯的亮灭;
如:二进制位:
表示第LED4灯亮
表示第LED3灯亮 表示第LED2灯亮 表示第LED1灯亮
驱动程序要能够自动建立设备文件
要求自己编写一个应用层的测试程序,在应用测试程序中,实现流水灯。
配置编译内核
General setup ---
(-xxxx) Local version - append to kernel release 版本中加入自己的姓名拼音
#include linux/module.h
#include linux/kernel.h
#include linux/init.h
#include linux/fs.h
#include linux/types.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.h
#include linux/io.h
//编写硬件底层操作函数实现open,release,write,read
//创建一个file_operations结构
static int __init xxx_init(void)
{
//硬件寄存器映射
//申请设备号
//初始化cdev结构
//注册cdev结构
//创建struct class
//创建device设备文件
return 0;
}
static void __exit XXX_exit(void)
{
//注销cdev结构
//注销设备号
//取消地址映射
//删除创建的device设备文件
//删除注册的class
}
module_init(.......);
module_init(.......);
MODULE_LICENSE(......);
要求手写实验报告(下周小课交)
在实验报告中画出驱动层与应用层层次结构框图,源程序抄写在实验报告中!
Leddrv:
#include linux/module.h
#include linux/kernel.h
#include linux/init.h
#include linux/fs.h
#include linux/types.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/cdev.h
#include linux/device.h
#include linux/io.h
volatile unsigned long *vir_GPM4CON;
volatile unsigned long *vir_GPM4DAT;
static int led_drv_open(struct inode *in,struct file *fp)
{
*vir_GPM4CON = ~0xffff;
*vir_GPM4CON |= 0x1111;
*vir_GPM4DAT = ~0xf;
printk(all led on!\n);
return 0;
}
static int led_drv_release(struct inode *in,struct file *fp)
{
*vir_GPM4DAT |= 0xf;
printk(all led off!\n);
return 0;
}
static unsigned char data=0;
static ssize_t led_drv_write(struct file *fp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset)
{
copy_from_user(data, buf, 1);
printk(data=%d\t,data);
*vir_GPM4DAT = ~data;
return 1;
}
static ssize_t led_drv_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t len, loff_t * offset)
{
if(data(10)) {data = 1;}
else if(data(11))
文档评论(0)