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ES2 简明手册 一、 内部元件： 二、 加减乘除 三、 定时器 四、 计数器，计数高速比较 五、 原点回归DZRN 六、 定位特殊M,D 点 七、 相对定位DDRVI，绝对定位DDRVA 八、 相对直线插补DPPMR，绝对直线插补DPPMA 九、 相对圆弧插补DCIMR，绝对圆弧插补DCIMA 十、 追标 （相对定位）DCLLM COM2 ） 十一、 通讯口设置,PLC-LINK