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第99讲理论力学运动学二2011年新版.pdf

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(六)例题 [例4—2—l]活塞杆AC 以匀速v 向上 ,通过长为l 的连杆AB 带动滑块B 沿水平直槽 ,试求 θ=30 °时,滑块B 的速度。 [解] 为使动点B 置于坐标系的第一象限内,选固定点O 为原点,建立坐标系Oxy 如图4—2—3 所示。 根据图示几何 ,有 X 2 +Y 2 = l 2 将上式对时间求一阶导数,得 • 因tgθ=y/x, y = v ,则θ=30o 时滑块B 的速度 负号表示vB

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