湍流理论和湍流模型博士课程课件.pptxVIP

湍流理论和湍流模型博士课程课件会计学第2页/共108页绕圆柱的真实流动(P257)：0Re44Re4040Re190103Re2*1053.5*105Re3*106第3页/共108页Re=1.54Re=26Re=140第4页/共108页粘性流体运动的两种流态------层流和湍流雷诺实验：1883年圆管内流动实验层流：管中水流稳定地沿轴向运动，流线之间层次分明、互不掺混，流体质点没有垂直于主流方向的横向运动；湍流：流体作复杂的、无规则的、随机的非定常运动，也称紊流;上临界流速：层流变湍流下临界流速：湍流变层流流动为层流流动为不稳定的过渡状态流动为湍流工程上，将下临界雷诺数作为流态的判断依据。第5页/共108页1.1 湍流的不规则性湍流速度场是时间、空间坐标、实验次数的不规则函数在不规则湍流中，流动的最小时间尺度和最小空间尺度都远远大于分子热运动的相应尺度，因此湍流运动产生质量和能量的输运远大于分子热运动产生的宏观输运，所以湍流场中质量和能量的平均扩散远大于层流扩散。1.2 湍流的统计随机变量的概率随机变量的概率密度第6页/共108页随机变量：湍流速度变量u的实数集合，可表示为 u(ω)事件集合：相同边界条件下不同初场演化出的所有流场状态系综：所有可能实现的事件集合举例：在相同边界条件下，N个真实初始条件产生N个实验流场（理论上N可以无穷大）是一个系综，其中某一次实验称为一个事件。概率的定义：规定全系综的测度为1，则随机变量u的概率P(x)定义为一切ux事件的测度M，又称为累积概率，可写作概率密度的定义：如果累积概率P(x)是可微函数，则它的导数定义为概率密度，并用p(x)表示，即累积概率可表示为第7页/共108页联合概率：两个随机变量的累积概率联合概率密度：如果联合概率函数是可微的，则可定义联合概率密度函数为随机函数（或随机过程）的概率和概率密度：是随机变量中相应定义的推广，可以对每一时刻 t 给出u(ω,t)的概率概率密度为随机函数的联合概率第8页/共108页湍流的统计量平均值：随机变量u依概率密度p(u)的加权积分称为u的期望值，在湍流中 称为系综平均值全系综平均：随机函数或随机过程u(ω,t)的期望值或平均值是确定性变量t的函数，因为系综平均是确定性量，即，通过统计平均，不规则的信息已经全部消失，所以，系综平均可以看作一种低通过滤运算。第9页/共108页脉动值：随机变量u和它的期望值或平均值之差是随机变量，称为涨落， 在湍流中称为脉动脉动量的平均值等于零，因为统计矩：随机变量u的n次幂的期望值或平均值称为随机变量u的n阶统计矩， 在湍流中，称为n阶自相关量特征函数：概率密度的傅里叶变换称为随机变量的特征函数K(z)已知特征函数K(z)，通过傅里叶逆变换，可以求出概率密度第10页/共108页随机函数的自相关函数：随机函数u(ω,t)在时刻t和时刻t’的乘积的统计平均值，称为随机函数u(ω,t)的时间自相关函数，并用Ruu(t,t’)表示自相关是用统计方法表示随机函数u(ω,t)在不同时刻之间的关系。确切地表示不同时刻的脉动的联系程度可以用自相关系数，定义为或者性质：第11页/共108页平稳过程：如果随机过程的自相关函数Ruu(t,τ)只和时间间隔τ有关，则 称它为平稳过程，平稳过程有如下定理。各态遍历定理：设随机函数的涨落是平稳过程, 即且有，则应有该定理表示平稳过程中随机变量的系综平均等于随机过程的时间平均，这一性质称为随机过程的各态遍历。意义：一次实验中u的时间序列几乎取尽了系综中所有可能出现的值。定常湍流：在时间历程上平稳过程的系综平均不仅可以用长时间平均来取代，而且平均值和时间无关，因此，可以把这种平稳过程简称为定常湍流。第12页/共108页空间自相关如果随机变量和空间变量有关，则称它为空间上的随机过程，一般可以写作，例如，圆管中湍流的脉动可写作不同空间位置x1, x2上随机变量的自相关称为空间相关，空间自相关函数为通常，令x2=x1+ξ ，则如果x1=x2, 或 ξ =0, 则空间自相关函数等于变量u’的2阶矩, 即它又称为一点空间自相关。第13页/共108页空间平稳过程的体积平均如果两点空间相关函数Ruu只和两点的相对位置有关，而和两点本身的空间位置无关，则称这种随机过程为空间平稳过程。即当时，称为空间平稳过程。类似于时间平稳过程中各态遍历定理，可证明令，代入上式后得到意义：空间平稳态中某一次实验在空间的分布值几乎遍历随机变量全系综的所有可能状态。空间平稳态的湍流称为均匀湍流。从动力学角度来看，完全均匀湍流必然是衰减的，但是有不少近似均匀湍流的例子，例如，风洞工作段的核心区。第14页/共108页小结：一般情况下，湍流量的平均量是指系综平均在定常湍流中，可以用长时间平均取代系综平均在均匀湍流中，可以用体积平均取代