单闭环直流调速系统的设计与仿真实验报告.pdfVIP

比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1．熟练使用 MATLAB下的 SIMULINK仿真软件。 2 ．通过改变比例系数 以及积分时间常数 τ的值来研究 和 τ对比例积分控制的直流调 速系统的影响。 二、实验内容 1．调节器的工程设计 2 ．仿真模型建立 3 ．系统仿真分析 三、实验要求 建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分析参数变化对系统 稳定性，快速性等的影响。 四、实验原理 ~ + + + A UPE + _ M _ _ - + _ + + TG _ - 图 4-1 带转速反馈的闭环直流调速系统原理图 调速范围和静差率是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速范围，又要降低静 差率，唯一的方法采用反馈控制技术，构成转速闭环的控制系统。转速闭环控制可以减小 转速降落， 降低静差率， 扩大调速范围。 在直流调速系统中， 将转速作为反馈量引进系统， 与给定量进行比较，用比较后的偏差值进行系统控制，可以有效的抑制甚至消除扰动造成 的影响。 当 t= 0 时突加输入 时，由于比例部分的作用， 输出量立即响应， 突跳到 ， 实现了快速响应；随后 按积分规律增长， 。在 时，输 入突降为 0 ， =0， = ，使电力电子变换器的稳态输出电压足以克服负载电 流压降，实现稳态转速无静差。 五、实验各环节的参数及 和 1/ τ的参数的确定 5.1 各环节的参数： 直流电动机：额定电压 =220V，额定电流 =55A, 额定转速 =1000r/min, 电动机电 动势系数 =0.192V ? min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆， 装置的放大系数 =44，滞后时间常数 =0.00167s 。 电枢回路总电阻 R=1.0 Ω，电枢回路电磁时间常数 =0.00167s 电力拖动系统机电时间 常数 =0.075s 。 转速反馈系数 =0.01V ? min/r 。 对应额定转速时的给定电压 =10V。 稳态性能指标 D=20，s 5% 。 5.2 和 1/ τ的参数的确定： PI 调节器的传递函数为 其中， 。 （1）确定时间常数 1）整流装置滞后时间常数 ； 2）转速滤波时间常数 ； 3）转速环小时间常数 ； （2）计算参数 按跟随和抗扰性都较好的原则，取