数字信号处理程佩青件z变换与离散时间傅里叶变换.pptx

数字信号处理程佩青件z变换与离散时间傅里叶变换会计学第2页/共100页§2.1 z变换的定义及收敛域 信号和系统的分析方法有两种： ——时域分析方法 ——变换域分析方法连续时间信号与系统 —— LT FT离散时间信号与系统 —— ZT FT第3页/共100页 一、ZT的定义 z 是复变量，所在的复平面称为z平面第4页/共100页 二、ZT的收敛域对于任意给定序列x(n)，使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 级数收敛的充要条件是满足绝对可和1）有限长序列第5页/共100页 如果n2≤0 ，则收敛域不包括∞点 如果n1≥0 ，则收敛域不包括0点 如果n10n2，收敛域不包括0 、∞点第6页/共100页 除0和∞两点是否收敛与n1和n2取值情况有关外，整个z 平面均收敛。第7页/共100页2）右边序列因果序列的z变换必在∞处收敛在∞处收敛的z变换， 其序列必为因果序列第8页/共100页3）左边序列第9页/共100页4）双边序列第10页/共100页例1收敛域应是整个z的闭平面第11页/共100页例2：求x(n)=RN(n)的z变换及其收敛域第12页/共100页例3：求x(n)=anu(n)的变换及其收敛域第13页/共100页例4：求x(n)=-anu(-n-1)的变换及其收敛域第14页/共100页例5：求x(n)=a|n|，a为实数，求ZT及其收敛域第15页/共100页第16页/共100页给定z变换X(z)不能唯一地确定一个序列，只有同时给出收敛域才能唯一确定。X(z)在收敛域内解析，不能有极点，故：右边序列的z变换收敛域一定在模最大的有限极点所在圆之外左边序列的z变换收敛域一定在模最小的有限极点所在圆之内第17页/共100页§2.2 z反变换第18页/共100页z反变换: 从X(z)中还原出原序列x(n)实质：求X(z)幂级数展开式z反变换的求解方法： 围线积分法（留数法） 部分分式法 长除法第19页/共100页1、围数积分法求解（留数法） 若函数X(z)zn-1在围数C上连续，在C以内有K个极点zk，而在C以外有M个极点zm，则有： 第20页/共100页1、围数积分法求解（留数法） 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内是解析的，则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数，即 而 其中围线c是在X(z)的环状收敛域内环绕原点的一条反时针方向的闭合单围线。第21页/共100页 利用留数定理求围线积分，令 若F(z)在围线c上连续，在c内有K个极点zk，则： 若F(z)在c外M个极点zm，且分母多项式z的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上，则：单阶极点的留数：第22页/共100页第23页/共100页第24页/共100页思考：n=0,1时，F(z)在围线c外也无极点，为何第25页/共100页第26页/共100页2、部分分式展开法求解IZT ：若函数X(z) 是z的有理分式，可表示为： 利用部分分式的z反变换和可以得到函数X(z) 的z反变换。 常见序列的ZT参见书p.54页的表2-1第27页/共100页第28页/共100页第29页/共100页例2 设利用部分分式法求z反变换。解：第30页/共100页3、幂级数展开法求解（长除法）:一般X(z)是有理分式，可利用分子多项式除分母多项式（长除法法）得到幂级数展开式，从而得到x(n)。第31页/共100页根据收敛域判断x(n)的性质，在展开成相应的z的幂级数 将X(z) X(z)的 x(n) 展成z的 分子分母 按z的 因果序列 负幂级数 降幂排列 左边序列 正幂级数 升幂排列)1第32页/共100页例1 长除法示例ROC1:解：由Roc判定x(n)是因果序列，用长除法展成z的负幂级数)1第33页/共100页ROC2:解：由Roc判定x(n)是左边序列，用长除法展成z的正幂级数第34页/共100页解：X(z)的Roc为环状，故x(n)是双边序列 极点z=1/4对应右边序列，极点z=4对应左边序列 先把X(z)展成部分分式第35页/共100页第36页/共100页第37页/共100页§2.3 Z变换的基本性质和定理1、线性性R1∩R22、序列的移位R3、z域尺度变换 （乘以指数序列）|a|R4、 z域求导 （序列线性加权）R第38页/共100页Z变换的基本性质（续） 5、翻褶序列1/R6、共轭序列R7、初值定理8、终值定理第39页/共100页Z变换的基本性质（续）9、有限项累加特性10、序列的卷积和11、序列乘法12、帕塞瓦定理ZT的主要性质参见书p.69页的表2-2第40页/共100页第41页/共100页§2.4 序列ZT、连续信号LT和FT的关系若：连续信号采样后的拉氏变换LT——第42页/共100页抽样序