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十字路口交通灯 PLC控制程序设计 1、十字路口交通灯控制系统简介 图1 十字路口交通灯控制系统示意图 （1）东西路有交通灯 R(红 ) 、Y ( 黄 ) 、G(绿 ) 、人行横道灯 CRSR(红 ) ， CRSG (绿 ) 。 （2 ）南北路有交通灯 r( 红 ) 、y( 黄 ) 、g( 绿 ) 、人行横道灯 crsr( 红 ) 、crsg( 绿) 。 （3）在东西路停车线以外一定范围内 (50m) 若有汽车，则该处的传感器发出输入信号 V=l ；在南北路停车线以外一定范围内 (50m) 若有汽车， 则该处的传感器会发出输入信号 v=1 。 （4) 急车强通控制。对于消防车、救护车、警车及国宾车队等，设置急车强通开关， 如表 1所示。 表 1 特殊车辆优先通行表 急车强通开关 通行状态 （F 东西向； f ：南北向） F=1 ，f=0 东西路有急车通行 F=0 ，f=1 南北路有急车通行 F=1 ，f=1 东西路、南北路都有急车通行 F=0 ，f=0 无急车通行 输入信号： PS1: 系统控制开关 Start ； （Start=1 ：系统运行； Start=0 ：系统关闭，灯全熄灭） PO1: 东西方向强通信号 F； PO2: 南北方向强通信号 f ； P03: 东西方向异常信号 V ； P04: 南北方向异常信号 v ； 输出信号： TL1: 东西路绿灯 G； TL2: 东西方向黄灯 Y； TL3: 东西方向红灯 R； PB05: 东西方向人行道绿灯 CRSG； FL1: 东西方向人行道红灯 CRSR； TL4: 南北方向绿灯 g ； TL5: 南北方向黄灯 y ； TL6: 南北方向红灯 r ； PB05: 南北方向人行道绿灯 crsg ； FL3: 南北方向人行道红灯 crsr ； 2 、控制要求 2.1 正常时序控制 系统受一个启动开关 Start控制。当开关启动 ( Start=1 ) 时，系统开始工作；当启动开关断 开( Start=0 ) 时，所有信号灯熄灭。正常时序控制流程如图 2所示。其中灯“闪亮”是指 1秒周 期内，亮 0.5s ，熄 0.5s。 启动 (Start=1) 东西路绿灯亮 (G=1) 东西路人行横道 南北路人行横道 南北路红灯亮 (r=1) 红灯亮 (CRSR=1) 绿灯亮 (crsg=1) 30s 35s 35s 32s 东西路绿灯闪亮 南北路绿灯亮 (g=1) （G=1/0 ） 东西路人行横道 南北路人行横道 绿灯亮 (CRSG=1) 绿灯闪亮 3s 30s 3 次