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... . . . 自动控制原理 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 D(s) ? s 3 ? 2s 2 ? 3s ? 6 ? 0 ，则系统 (C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z ? 2 。 4、系统在r(t) ? t 2 作用下的稳态误差e ss ? ? ，说明 (A ) A、 型别v ? 2 ； B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、稳态误差可表示为（D）。 e A． ss C． e ? lim e(t) t ?? ? c(t) ? r(t) e ? r(t) ? c(t) B．ss B． e ? lim sE(s) D． ss ss s?? 6、开环频域性能指标中的相角裕度? 对应时域性能指标(A) 。 A、超调? % B、稳态误差 e C、调整时间t D、峰值时间 t ss s p 7、已知开环幅频特性如图 2 所示， 则图中不稳定的系统是(B)。 系统① 系统② 系统③ 图 2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度? ? 0o，则下列说法正确的是 (C )。 A、不稳定； B、只有当幅值裕度k ? 1 时才稳定； g C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为 10s ?1 100s ?1 ，则该校正装置属于(B)。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在? c （B） ? 1 处提供最大相位超前角的是： 10s ?1 10s ?1 2s ?1 0.1s ?1 A、 B、 C、 D、 s ?1 0.1s ?1 0.5s ?1 10s ?1 11、关于传递函数，错误的说法是 (B) 传递函数只适用于线性定常系统； 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； 传递函数一般是为复变量 s 的真分式； 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (C)。 A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益 K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为 50 (2s ?1)(s ? 5) ，则该系统的开环增益为 ( C )。 A、 50 B、25 C、10 D、5 15 、 已 知 系 统 前 向 通 道 和 反 馈 通 道 的 传 递 函 数 分 别 为 G(S)= 10 S(S-1) ，H(S)=1+K S，当闭环临界稳定时， K hh h 值应为（C）。 A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1 16、开环频域性能指标中的相角裕度? 对应时域性能指标( A ) 。 A、超调? % B、稳态误差 e C、调整时间t D、峰值时间 t ss s p 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B) A、 K (2 ? s) B 、? K (s ?1) C 、 K D、 K (1? s) s(s ?1) s(s ? 5） s(s2－s ?1) s(2 ? s) 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B)。 A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。 19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。 A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性20、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。 A、闭环极点为s 1,2 ? ?1? j2 的系统 B、闭环特征方程为s2 ? 2s ?1 ? 0 的系统 C、阶跃响应为c(t) ? 20(1? e?0.4t ) 的系统 D、脉冲响应为h(t) ? 8e0.4t 的系统 21、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B、 稳态误差计算的通用公式是e ? lim s2 R(s) ； ss s?0 1? G(s)H (s) C、 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差