大连理工大学考研自动控制原理 数学模型李毅.pptVIP

方法二：用梅森公式求解 R(s)-C(s) 有一条前向通道，四个回路 R(s)-E(s) 有一条前向通道，四个回路 代入梅森公式得： 例8、系统框图如图1.8所示，求传递函数C(s)/R(s)。 图1.8 解：方法一：用代数方法和框图化简法 框图化简为左图： 设变量E(s),Y1(s),Y2(s)如图所示，先求a图的传递函数 （1） （2） 式（2）代入式（1） 再求（b）图中的传递函数 其中： 方法二：用梅森公式求解 图（a)中有4个前向通道，5个回路。 * * 主讲：李毅 办公地点：信息楼 1008 邮箱：cse_ly@ujn.edu.cn 联系电话第一节 数学模型的基础知识 一 控制系统研究的对象及研究的内容、手段 二、表征动力学过程的系统数学模型； 第二节 控制系统数学模型的建立 一、数学模型建立的方法 二、数学模型建立的例题详解 第三节 复杂系统的传递函数求解 一、结构图的绘制 二、结构图的变换与化简 三、信号流图的绘制 四、梅森公式 五、典型例题精解 一 控制系统研究的对象及研究的内容、手段 对象： 动态系统，通常也称其为动力学系统 对象特点：可用一组微分方程或差分方程来表征； 当描述动态系统的数学方程具有线性属性时，称 相应的系统为线性系统。（理想化的模型） 线性系统的基本特征：满