多自由度可调桌子机械装置的设计.docxVIP

摘要1 Abstract2 第一章绪论3 1.1背景介绍3 1.2国内外研究现状4 第二章多自由度可调桌子方案的提出8 2.1多自由度可调桌子的要求8 2.2多自由度可调桌子的设计核心9 2.3方案一 9 2.4方案二9 2.5方案三10 2.6三方案分析与比照10 第三章 最优方案传动装置和运动确实定10 3.1选择电动机10 3.1.1电动机所需输入功率确实定11 3.1.2电机所需输出功率确实定11 3.1.3电机额定功率确实定11 3.1.4电机转速确实定11 3.1.5电机型号确实定12 3.2传动装置运动和动力参数确实定12 3.2.1传动装置参数的计算12 3.2.2运动参数和动力参数确实定13 第四章传动零件的设计计算13 4.1锥齿轮的设计计算13 4.1.1锥齿轮材料确实定13 4.1.2锥齿轮齿数和模数确实定13 4.1.3锥齿轮各参数的计算14 4.1.4锥齿轮强度计算15 4.2普通直齿圆柱齿轮的设计计算15 4.2.1选定齿轮类型和精度等级15 4.2.2按齿根弯曲疲劳强度计算15 4.2.3圆柱齿轮各尺寸的计算17 4.3轴的设计与校核18 4.4桌面角度调节构造的设计计算19 总结20 致谢20 参考文献21 摘要 在科学技术手段迅猛开展的新时代，人们在办公室中处理工作解决问题的情 况越来越多，与此相伴的是办公书桌与我们相伴的时间也越发的增长。传统的