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课后思考题答案： 给水排水工程仪表复习 第一章 1.自动控制概念：在人不直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械（被控对象）自动地按预定规律运行，或使其某个参数（被控量）按预定要求变化。 自动控制系统工作原理：当被控量偏离给定要求值时，测量元件测得被测量或经物理量变换 后由比较元件将其给定值比较得出偏差，根据偏差大小，经放大、调节、执行等元件后产生 控制作用，控制作用使被控量回复到或趋近于要求值，从而使偏差消除或减小。 自动控制系统主要特点：从信号传送来看，输出量经测量后回送到输入端，回送的信号使信号回路闭合，构成闭环，即为负反馈。从控制作用的产生看，由偏差产生的控制作用使系统沿减少或消除偏差的方向运动。——偏差控制 采用自动控制系统的目的：（1）解放劳动力，变革生产力，提高生产效率；（2）提高精度和质量。 自动控制系统有哪些基本组成部分? 答：一个自动控制系统主要由以下基本部件构成：(1)控制对象；(2)传感器；变送(3) 控制器； (4)执行装置。一个自动控制系统只要由以下基本元件构成：①整定文件：也称给定文件， 给出了被控量应取的值②测量元件：检测被控量的大小③比较文件：用来得到给定值与被控量之间的误差④放大元件：用来将误差信号放大，用以驱动执行机构⑤执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象⑥校正元件：用来改善系统的动静性能⑦能源元件：用来提供控制系统所需的能量。 自动控制系统的分类？ 答：按系统的结构特点：前馈控制系统(开环)、反馈控制系统(闭环)、复合控制系统。按给定值的不同形式：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 闭环控制特点 开环控制特点 传递函数的概念？什么是阶跃函数 答：传递函数：一个环节或一个自动控制系统中，输出拉式变换和输入拉式变换之比。 4 4．方块图和传递函数有什么作用？ 答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系， 及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入---- 输出关系一目了然表示出来。 典型的输入信号：阶跃函数 斜坡函数 加速度函数 脉冲函数 正弦函数 6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？ 答：评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：(1)最大偏差 A；(2)过渡时间ts;(3)余差 C； (4)衰减比；(5))振荡周期Tp. 自动控制系统品质指标？ 要求系统的动态过程“稳”、“快”、“准” 7 有哪些常用控制方式，它们的表达式，特点？ 答：常用控制方式有：(1)双位控制；(2)比例控制；(3)比例积分控制；(4)比例积分微分控制。 ?P(t) ? K c ? e(t)； ?P(t) ?  1 ?edt ； ?P(t) ? K e ? T c K ?edt ； ?P(t) ? K (e ? T cT c d c de dt ) ； ?P(t) ? K i i ce ? K ? edt ? T de ) c c T d dt i 双位控制的特点：控制器只有最大和最小两个输出值，执行器只有“开”和“关”两个极限 位置。被控对象中物料量或能量总是处于不平衡状态，被控变量总是剧烈振荡，得不到比较平衡的控制过程。 比例控制的输出与被控量的偏差值成比例的调节方式称为比例控制，时间上没有任何迟延。调节余差不为零，是有差系统。 比例积分控制既有比例控制又有积分控制，是比例粗调和积分细调作用的组合，粗调及时克服干扰，细调逐渐克服余差。 比例积分微分控制（PID）：是比例、积分、微分三种控制规律组合。以比例作为基本控制规律，以微分的超前作用克服容量滞后、测量滞后，以积分作用消除余差。在容量滞后大而又要消除余差的场合广泛使用。 比例、积分、微分控制有哪些作用？如何应用？ 比例控制的输出随输入成比例的变化，时间上没有任何迟延，适用于干扰幅度小，滞后较小， 时间常数较长的对象。积分控制的特性是当有输入信号存在时，其输出就会一直积累下去， 直到极值，可以消除偏差，是无差控制。微分控制规律是根据被调参数的变化趋势即变化速 度而输出控制信号，具有明显的超前作用。只要偏差的变化一露头，就立即动作，这样控制 的效果将会更好 逻辑代数有哪些基本运 算？ 有 哪些基 本性质？ 答： 逻辑代数基本运算有：(1)单变量运算‘:‘非’’ 函数，‘‘是’’函数； (2)双变量( 多变量) 运算： ‘‘与’’函数，‘‘或’’函数。 基本性质为：置换律、结合律、分配律、吸收律、反置关系。 11 怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？ 答：基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为‘‘1’，余下的空格填为‘‘0’；当相应的偶数 个格(对称的)皆为‘‘1’’时，就可将之合并简化为逻辑表达式的一项，其余变量之