自动控制原理考研.docVIP

我考得是自控，其中现代控制理论占30%，经典控制理论占70%。整张试卷难度不大，主要考查对基本知识的理解。第一大题是简答题，10分，包括五个小题，比较基础，11年考了向什么是最小相位系统，系统可镇定的条件，PID调节的数学表达式等。望2012年考研的同学一定要把课本上的基础理论记住。第二大题是利用梅逊公式求系统的传函，比较简单。第三大题考得是给出一个系统的结构图，让你求它的输出，并根据不同的条件判断有无稳态误差。第四大题考得是画柰奎斯特图，并判断系统的稳定性。第五大题考得是给你博得图，让你求传函。第六大题考得是画相平面图。第七大题考得是Z变换及Z反变换的一个题。经典控制部分还有一个题，记不太清了。现代控制理论是最后一个大题，三问，没问十分，包括求输出，（直接带公式），判断稳定性等，比较基础，就是计算量较大。 以上就是我对双控初试题的一点回忆，希望能够对2012考研的同学有所帮助。