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凸轮机构传动会计学第2页/共57页目录第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类第二节 凸轮传动机构常用的运动规律第三节 凸轮机构设计与凸轮结构尺寸的确定第四节 凸轮传动机构的材料、结构和强度校核汽车机械基础 第九章第3页/共57页请同学门思考几个问题发动机的配气机构中的凸轮轮廓是怎样形成的？它具有怎样的特性呢？它是如何保证汽车的紧密性的呢？../动画课件素材/9配气机构.AVI动画汽车机械基础 第九章第4页/共57页概述 凸轮传动是通过凸轮与从动件之间的接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构。 只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件得到预定的复杂运动规律。汽车机械基础 第九章第5页/共57页第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类一、凸轮机构的应用 凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。在自动机械、半自动机械中应用非常广泛。 图1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。凸轮机构索材/配气机构凸轮轴peiqijigou1.avi动画汽车机械基础 第九章第6页/共57页图1 内燃机配气凸轮机构 ../动画课件素材/9内燃机neiranji.avi点击动画../动画课件素材/9内燃机neiranji.avi1../动画课件素材/9配气机构凸轮轴peiqijigou1.avi点击动画../动画课件素材/9配气机构凸轮轴peiqijigou1.avi2汽车机械基础 第九章第7页/共57页配气机构 凸轮汽车机械基础 第九章第8页/共57页图9-3 自动车床中的凸轮组 图９－２　汽车快怠速机构 汽车机械基础 第九章第9页/共57页凸轮机构的组成1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——机构中固定不动的构件../动画课件素材/903摆动凸轮机构.exe摆动从动件../动画课件素材/903摆动凸轮机构.exe直动从动件汽车机械基础 第九章第10页/共57页凸轮传动特点优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。缺点：运动副为点接触或线接触，易磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。汽车机械基础 第九章第11页/共57页二、凸轮机构的分类1．按凸轮的形状分类（1）盘形凸轮，如图所示。（2）圆柱凸轮，如图所示。（3）移动凸轮，如图所示。2．按从动件的形状分类（见图横排）：有尖端从动件、滚子从动件、平底从动件、曲面从动件凸轮。汽车机械基础 第九章当位置要求准确当受力较大时当转速较高时第12页/共57页从动件使用的场合图5 按从动件分类的凸轮机构 汽车机械基础 第九章第13页/共57页3．按从动件的运动形式分类（见图5竖排）：（1）移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。（2）偏移放置：即不对心放置的移动从动件，相对机架作往复直线运动。（3）摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。汽车机械基础 第九章第14页/共57页4、按锁合方式分：锁合——保持从动件与凸轮之间的高副接触。（1）力锁合凸轮机构 ： 依靠重力、弹簧力或其他外力来保证锁合（内燃机配气凸轮机构、刀架送给机构等）。汽车机械基础 第九章第15页/共57页力锁合凸轮机构汽车机械基础 第九章第16页/共57页（2）形锁合凸轮机构 ：依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合。汽车机械基础 第九章第17页/共57页第二节 凸轮传动机构常用的运动规律 一、凸轮传动的工作过程 如图为一对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构，其工作过程：即s=s（?），v=v（?），a=a（?）。通常用从动件运动线图直观地表述这些关系。 汽车机械基础 第九章第18页/共57页凸轮传动工作过程的有关名词： 基圆——以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用rb 表示。（基圆半径 rb?） 凸轮转角δ； 推程?、回程?、升程h?、近停程、远停程； 推程运动角δ0； ? 回程运动角δ0′ ；?远停角δs ； 近停角δs ′ ；一般推程是凸轮机构的工作行程。汽车机械基础 第九章第19页/共57页δs ′δ0δsδ0′近停程推程、远停程、回程当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。 汽车机械基础 第九章第20页/共57页如图b所示，它简称为从动件位移曲线。汽车机械基础 第九章第21页/共57页第二节 常用的从动件运动规律生产中对凸轮机构从动件运动要求是多样的；凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律，反之，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓；设计凸轮机构时，首先根据工作要求确定从动件的运动规律，再据此来设计凸轮轮廓曲线。从