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文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 堆垛机器人开题报告 篇一：物流堆垛机器人设计 - 开题报告 毕业设计（论文）开题报告 1 选题背景及其意义 随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在物流堆 垛上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用 控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。 直角坐标机器人是工业机器人的一种，它已经广泛的应用于 自动化生产中，它具有结构简单，运动直观性强，坐标方向 位置精度容易控制，漂浮物精度较高；制造安装高速方便， 容易实现数字控制。 机器人的使用量增长的主要原因是价格不断降低。 在 20 世纪 90 年代的十年间， 机器人价格降低而劳动力成本增加。 机器人不仅越来越便宜，而且它们在工业领域变得更加有效 ——速度更快、操作更准确、更富有柔性。如果在成本统计 中将质量因素考虑在内，应用机器人的成本将比它的实际下 降快得多。由于机器人作业变得愈加有效，而劳动力成本不 断