工业机器人工作站.ppt

精选课件 精选课件 第一节 概述 第二节 工业机器人 第三节 工装夹具与变位机 第四节 工作站的气控系统 第五节 工作站的电气控制原理 第六节 工业机器人示教 第五章 工业机器人工作站 工业机器人工作站：进行简单作业，且使用一台或两 台机器人的生产体系。 工业机器人生产线：进行工序内容多的复杂作业，使 用了两台以上机器人的生产体系。 第一节????概述 以一个摩托车车架焊接 工作站为例 一、焊接对象 由十个散件焊接成 摩托车车架 图5-2 车架焊缝标识图 二、工作站的划分 划分结果： 主管焊 第一工作站 — 预点焊 第二工作站 — 完成焊 车架焊 第三工作站 — 预点焊 第四工作站 — 完成焊 仅介绍第一工作站 划分原因 ： ①散件夹紧机构不能干涉 ②便于焊枪作业 ③焊接时间与辅助时间之 和应满足年生产量要求 图5-4 摩托车车架焊接生产线总体布局图