工业自动化网络.ppt

第1章 绪 论 ;1.1 工业数据通信与控制网络概述;图1 工业控制网络示意图;1.1.2 工业数据通信 数据通信：是指在两点或多点之间以二进制形式进行信息交换的过程。 工业数据通信：是指在工业生产过程中除计算机及其外围设备之外的各类工艺参数变送器和生产过程控制设备，此类设备的各功能单元间、设备与设备间及设备与计算机间遵照通信协议，利用数据传输技术传递数据信息的过程。 ;例1：PANTHER称重变送器 在PANTHER称重变送器的数据链路层协议中，串行口数据的连???输出帧格式如下：;例2：C200H-LK202通讯模块 SYSMAC C200H-LK202通讯模块提供了一种智能化的通讯链路，它采用全自动的应答方式实现PLC与PC之间的数据交换，它内部集成的通信协议支持半双工点对点方式或一对多方式通讯。无论是在 “Multiple-Link”还是在“Single-Link”的通讯系统中，当数据块长度超过规定值时，数据块都必须划分成几个帧进行传送。在这种情况下，起始帧和中间帧是以分隔符（CR）结尾，而不是块结束符（*CR）。串行口数据帧的格式如下：;注：以从主机发送多于一帧的命令块为例说明命令块的发送过程，至于发送仅有一帧的命令块只是它的一个特例，在此不作说明。具体发送过程如图所示。 ;1.1.3 早期