安川伺服驱动器全参数表和功能表.pdf

实用文档 安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 ( 见参数表 ); 其余参数 , 一般情况下 , 不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 ( 见参数表 ); 其余参数 , 一般情况下 , 不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010( 设定值 ) 第 0 位：设定电机旋转方向 ; 设 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为 : “1”位置控制 方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101( 设定值 ) “1”正反 双路脉冲指令 ( 正逻辑电平 )( 设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 类型 ) Pn202 电子齿轮比 ( 分子 ) Pn203 电子齿轮比 ( 分母 ) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数 (32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比× 1000 参数设置范围 : 1/100 ≤分子/ 分母≤ 100 注：1. KND系统内的电子齿轮比需设置为： CMR/CMD=1：1 ( 确保 0.001 的分辨率 ) ；2. 如果是数控车床 ,X 轴用直径编程 , 则以上计算公式中 , 分母还应乘以 2，即： 丝杠螺距×带轮比× 1000×2 。 Pn50A 功能选择 n.8100( 设定值 ) 1- 使用 /S-ON 信号 ( 伺服启动信 号) 。4- 伺服驱动器上 , “正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548( 设定值 ) 1- 伺服驱动器上 , “负向超程功能 无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000( 设定值 ) 配 KND系统时 , 设置为 “0000”， 详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200( 设定值 ) 3- 伺服驱动器上 ,CN1 插头的 27 和 28 脚用作控制刹车用的 24V 中间继电器的控制信号 /BK 。( 注：当 电机带刹车时需设置 ) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求 设定 注 : 设定单位以“ 10ms”为单位。出厂时设为“ 0”。（当电机 带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求 设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速 时，电机刹车才开始动作。设定单位以 “转”为单位。出厂时设为 “100”。 （Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间 根据具体要求 设定 注：电机在转动情况下， 伺服关断时， 延时此参数设定的时间后半部， 实用文档 电机刹车才开始动作。 设定单位以 “10ms”为单位。 出厂时设为 “50” （即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（ Pn507 和 Pn508 满 足一个条件，刹车就开始动作） 安川伺服驱动器的伺服增益调整 根据上表设置好安川伺服驱动器参数后 , 开始调整伺服性能， 步骤如 下 1. 确认或修改 Pn110 参数值为 n.XXX0 （X 表示不需改变）。 2. 开关一次驱动器电源。 3. 控制器手动方式用中低速运行机床工作台。 4. 调整机械刚性值（修改