国家开放大学2020年01月秋季学期期末考试真题及答案代号：1400《机器人技术及应用》.pdfVIP

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2022-02-26 发布于江苏
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国家开放大学2020年01月秋季学期期末考试真题及答案代号：1400《机器人技术及应用》.pdf

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越努力，越幸运！欢迎下载！试卷代号： 1400 座位号[I] 国家开放大学2019 年秋季学期期末统一考试机器人技术及应用试题 2020 年 1 月 I: :1~I 二 I 二 I 总分 1 得分 1 评卷人一、单项选择题（每小题 3 分，共 45 分） 1. 轮式移动机构具有以下（）特点？ A. 机械结构复杂 B. 可靠性比较好 C. 动力系统不成熟 D. 控制系统不成熟 z. 轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。 A. 小台阶 B. 草地 C. 沟壑 D. 规则的硬路面上 3. 以下具有越障能力的轮系是( )。 A. 锥形轮、变形车轮、半步行轮 B. 全向轮、变形车轮、半步行轮 C. 全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮） D. 全向轮、半步行轮、棘爪式车轮 4. 设平面机构中的活动构件数为 N, 在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为( )。 A. N B. 2N C. 3N D. 4N L 5. 运动副符号7二代表的含义是（）。 A. 转动副 B. 移动副 C. 圆柱副 D. 平面副 1174 页眉页脚可删除，欢迎下载！越努力，越幸运！欢迎下载！ .1.. 6. 运动副符号-竺－代表的含义是（）。 A. 转动副 B. 移动副 C. 圆柱副 D. 螺旋副 7. SCARA 机械臂具有（）个平行的旋转关节。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 8. 下图是（）减速器。 A. 齿轮减速器 B. 蜗轮蜗杆减速器 C. 行星齿轮减速器 D. 复合减速器 9. 下图是（）减速器。 A. 齿轮减速器 B. 蜗轮蜗杆减速器 C. 行星齿轮减速器 D. 复合减速器 10. 步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于（）。 A. 液压驱动 B. 气压驱动 C. 电气驱动 D. 油压驱动 1175 页眉页脚可删除，欢迎下载！越努力，越幸运！