智能墙面抹灰机器人.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 10）申请公布号 CN105804376A 43）申请公布日 2016.07.27 （21）申请号CN201610217606.X （22）申请日2016.04.08 （71）申请人中国科学院自动化研究所;杭州瑞凯机电有限公司 地址 100190北京市海淀区中关村东路95号 （72）发明人方灶 ;梁自泽;范俊峰;李恩;谭民;赵伟青;汤盈忠;龙腾;郑晶怡 （74）专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司 代理人钟文芳 （51）Int.CI E04F21/08; 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 智能墙面抹灰机器人 （57）摘要 本发明公开了一种智能墙面抹灰机器人。 所述智能墙面抹灰机器人，包括液压系统、底座 立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移 装置、旋转装置、翻板装置，上述装置由设置在 升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控 制。本发明属于精密的智能墙面抹灰机械，适用 于有一定倾斜度的墙面，墙面抹灰质量高，效率 高，操作方便，具有较强的实用性。