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西华大学理论力学胡文绩全解会计学第2页/共42页静力学的基本概念 力系可分为：平面力系和空间力系，各包括汇交（共点）力系、平行力系、力偶系、任意力系。 平衡：是指物体相对于周围物体保持静止或匀速直线运动的状态。 平衡力系：若力系的作用使物体保持平衡或运动状态不变，这种力系是平衡力系。 质点是具有一定质量而形状和大小可以忽略不计的物体。质点系是由多个相互有联系的质点所组成的系统。 刚体、质点、质点系都是理想化力学模型，刚体是特殊的质点系。静力学研究的内容第3页/共42页 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向（方位），并画出物体的受力图。 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。第一章 静力学公理与物体的受力分析第4页/共42页 介绍静力学5条公理，约束和约束力的概念，物体受力分析的方法，对画物体受力图进行练习。§1－1静力学公理公理1二力平衡公理使刚体平衡的充分必要条件最简单力系的平衡条件注：该条件对于变形体只是必要条件第5页/共42页二力构件（二力杆）只受两个力的作用而平衡的构件，称为二力构件。注 意二力杆不一定是直杆。静力学公理第6页/共42页公理2加减平衡力系公理 在已知力系上增加或减去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。推论 力的可传性静力学公理第7页/共42页 作用于刚体上某一点的力，可沿其作用线移至刚体上任一点，而不改变对刚体的作用效应。作用于刚体上的力的这一特性称为力的可传递性。力是滑动矢量（或滑移矢量），作用于刚体上力的三要素：力的大小、方向和作用线。结论(矢量和)静力学公理第8页/共42页公理3 力的平行四边形法则结论公理3是复杂力系简化的基础。平衡时 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面。静力学公理第9页/共42页推论 三力平衡汇交定理 当刚体在受三个作用线互不平行的力作用平衡时，这三个力的作用线共面并汇交于一点。静力学公理第10页/共42页公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。在画物体受力图时要注意此公理的应用。注 意作用力和反作用力不是一对平衡力静力学公理第11页/共42页公理5刚化原理刚化为刚体（仍平衡）柔性体（受拉力平衡）反之不一定成立。刚体（受压平衡）柔性体（受压不能平衡） 变形体在某力系作用下平衡，若将其刚化成刚体，平衡状态保持不变。静力学公理总结第12页/共42页公理1二力平衡公理 公理2加减平衡力系公理推论 力的可传性公理3力的平行四边形法则推论 三力平衡汇交定理公理4 作用和反作用定律公理5刚化原理§1－2 约束及其约束力第13页/共42页一、基本概念 自由体：工程中一些物体可以在空间自由运动，其位移不受任何限制。如：飞机、卫星等。 非自由体：与自由体相反，它是位移受到限制的物体。如：跑道上的飞机等。约束和约束力的概念第14页/共42页 约束（或约束体）：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束会阻碍物体的运动或改变运动状态，它是以力的形式出现的，把这种阻碍物体运动的作用力称作约束力（约束反力）。大小——待定(可能为零)约束力方向——与该约束所能阻碍 的位移方向相反作用点——接触处柔索只能受拉力，又称张力。用 或 表示。**工程中常见的约束第15页/共42页1 、柔性体约束 由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束结论常见约束——柔性体第16页/共42页结论 柔性体对物体的约束力方向总是沿着柔性体轴线背离物体。 柔性体只能承受拉力。**工程中常见的约束第17页/共42页2、光滑接触面（线、点）约束（或光滑支撑面） 当忽略摩擦时，限制滑块运动的滑槽、机床导轨对工作台、相互啮合的齿轮等，都可以看成光滑接触约束。常见约束——光滑接触面约束第18页/共42页 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体（压力），故称为法向约束力，用 表示。常见约束——光滑接触面约束第19页/共42页结论AAAAAAFFFAAA**工程中常见的约束第20页/共42页3 、光滑铰链约束（光滑圆柱铰链、固定铰链支座、滚动支座）（1）光滑圆柱铰链（中间铰）AFFAxAy常见约束——光滑圆柱铰链第21页/共42页 约束特点： 当不计摩擦时，圆柱销与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力。 约束力：作用在垂直于圆柱销平面内，过圆柱销中心（或孔中心），但指向不定。 为了计算方便，常将约束力按正交分解。常见约束——固定铰链第22页/共42页（2）固定铰链支座 约束特点：将光滑圆柱铰链中的一个构