Buck电路闭环控制器设计仿真.docx

Buck电路闭环控制器设计曾洋斌 作业要求： 建立Buck电路的状态平均模型，设计系统闭环控制器； 分析稳态误差产生原因，并提出改良措施，并进行仿真； 3 4、Buck电路参数：输入电压为20V，输出电压5V，负载电阻4欧姆，电感1×10-3H，电容5×10-4F，开关频率20kHz。 一、Buck电路的状态平均模型 根据题目所给参数，容易计算得其占空比为25%，Buck电路如图1所示： 图1：Buck电路 根据状态空间平均法建模步骤如下： 1、列写状态方程、求平均变量 设状态方程各项如下： 那么有状态方程如下： 〔1〕列写[0，]时间内的状态方程 如图2所示，根据KCL、KVL以及电感电容的特性可以得到状态方程的系数矩阵如下所示： ，， 图2：开关VT导通状态 〔2〕列写[，]时间内的状态方程 如图3所示，根据KCL、KVL以及电感电容的特性可以得到状态方程的系数矩阵如下所示： ，， 图3：开关VT关断状态 因此，在[0，]和[，]两个时间段内分别有如下两种状态方程： [0，]： ， [，]： ， 根据平均状态向量：可得： 又根据建模的低频假设和小纹波假设，可得到如下近似： 将这两个近似式回代原方程得： 同理可得： 因此有： ， 其中 ，， 2、求解稳态方程及动态方程 〔1〕求解稳态方程 根据电感伏秒平衡以及电容电荷平衡，稳态时有， 大写表示稳态值，即： 那么有方程组 解方程组得： 由前面求得的两个时间段状态方程系数矩阵得： ，， 。 那么稳态方程如下所示： 〔2〕求解动态方程 ，，， 代入状态空间平均方程并别离稳态量，整理后得： 变量乘积项可被忽略 A、B、C的值，可得如下： 3、 上面得出的动态方程进行拉普拉斯变化后可得： 求解得： 代入状态方程可得开环 4、 由B 由此可得Buck 二、系统闭环控制器设计 根据题目给出的参数要求，可以推出以下相关式子，由参考电压为5V，输出电压为5V4V得： 控制- 其中： 可得如下Bode图如图4所示： 图4：未补偿的Buck电路Bode图 从图中可以读到其相位裕度为5°，交越频率为6.48kHz，相角裕度明显不符合要求，因此设计补偿网络。开关频率为20kHz，因此设计穿越频率为10kHz，选择相角裕度为52°。由前面可知： 那么有： 采用PD控制器时，开环增益补偿为： Bode图如图5所示： 图5：补偿后的Buck电路Bode图 三、系统闭环MATLAB仿真 图6：Buck闭环系统仿真模型 利用搭建的Buck闭环控制系统，反应采用Transfer fcn模块，输出的控制量直接经过限幅后作为调制波与载波比拟得到驱动脉冲，首先开始仿真采用的是PD控制器，即单零单极补偿器，仿真的输出波形如图7所示： 图7：PD控制器的闭环系统输出电压波形 图8：稳态后的输出电压放大波形 从图7中可知，0.002s后系统输出稳定，稳定在4.9675V左右，纹波范围为4.9665V~4.9685V，那么波动大小为0.002V。 四、稳态误差分析与解决 从上面的PD控制器闭环系统的仿真波形可以看出系统存在稳态误差，即静差，加上补偿器后的Bode图从0dB开始，系统为零阶系统，所以存在静差，要想消除静差可以提高系统的阶数，又要考虑相位裕度要求，因此选择增加一个零极点和一个小于共轭极点的零点，增加后的输出电压波形图如图9所示： 图9：双零双极补偿器闭环系统输出电压波形 图10：双零双极补偿器闭环系统输出电压放大波形 从图9中看出，稳定后输出电压稳定在5V左右，放大后的纹波如图10所示，纹波范围为4.9985~5.0005，波动大小为0.002，根本消除了稳态误差。