数字调节器的计算机实现解析.pptxVIP

数字调节器的计算机实现解析会计学第2页/共35页数字调节器输出的Z变换表达式第3页/共35页根据(5-52)式可编写出计算u(k)的程序。程序框图如图5-16所示。由图5-15看出，非正则形式计算一次u(k)的花销如下:(1)加法次数m+n;(2)乘法次数m+n+1;(3)移动或延时次数m+n.它们是:(4)寄存纯滞后信号所须的单元数m+n+2.它们是:u(k-i),i=0,1,2…ne(k-i),i=0,1,2…m第4页/共35页二、直接程序法——正则形式 为了减少操作次数。将(5-50)式稍加改写,引入中间函数Q(z),有 第5页/共35页直接实现法的正则形式I信息流程图若将每个延迟环节的输出定义为状态变量,则按图5-17写出的状态方程是可控标准型,故正则形式I也称可控标准型实现.第6页/共35页由此可编写程序。由图5-17可知，正则形式I计算一次u(k)的开销是:(1)加法次数m+n;(2)乘法次数m+n+1;(3)移动操作次数n;(4)纯滞后信号的存储单元数n+1.与非正则形式相比,位移操作次数与存储单元数分别减少了m个和m+1个.第7页/共35页第8页/共35页正则形式II每计算一次u(k)的开销是:(1)加法次数：m+n;(2)乘法次数：m+n+1;(3)移动操作次数：n;(4)纯滞后信号的存储单元数：n+1.(5)计算滞后小。 计算滞后小的原因：式(5-60)中的d可