《工程机械设计》第5章-履带式工程机械行走系.ppt

5.2.4驱动轮设计 1．主要参数 （1）节距，应与履带节距一致。工程机械上常用的节距数值有173mm、 203mm 、216mm和228.5mm四种。 （2）齿数，增加驱动轮齿数 ，能使履带速度均匀性改善，摩擦损失减少，但导致驱动轮直径增大，引起机重和整机高度的增加。驱动轮的齿数通常 ＝23~27。 （3）节圆半径，减少驱动轮节圆半径 可以使总传动比减小，机重减轻。但节圆半径过小会使齿数变少，引起传动不均匀。驱动轮节圆半径可以按下式计算： 5.2.4驱动轮设计 驱动轮将传动系统的动力传至履带，以产生使车辆运动的驱动力。驱动轮有组合式和整体式两种。 性能要求： 1）驱动轮与履带的啮合性能要良好，即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合应平稳，进入和退出啮合要顺利，不发生冲击、干涉和脱落履带的现象； 2）要耐磨且便于更换磨损元件（如齿圈）。 5.2.4驱动轮设计 2．驱动轮齿形 齿形设计应满足下列基本要求： （1）保证节销能顺利进入啮合和顺利退出啮合而不致发生干涉。为了引导履带进入啮合并防止由于履带跳动而掉轨，齿面上除了工作段以外，还要有一段较长的齿顶高； （2）在履带节距伸长较多时仍能很好工作，以延长履带的使用寿命； （3）保证工作面间的冲击力和接触应力小，磨损轻、寿命长和工作可靠。 5.2.4驱动轮设计 3．强度计算 驱动轮的计算载荷与履带一样，假定一侧履带所传递的最大驱动力受地面附着条件限制，并认为扭矩只经一个轮齿传递。按机械零部件的计算方法验算轮齿的弯曲强度和齿面接触强度。 驱动轮轮齿根部的弯曲应力应满足： 5.2.4驱动轮设计 3．强度计算 驱动轮轮齿齿面挤压应力应满足： 5.2.4驱动轮设计 4．驱动轮的结构和材料 驱动轮的结构有整体式(见图5-23)、齿圈式（见图5-24）和齿块拼合式（见图5-25）三种。对于尺寸较大的驱动轮，许多机器采用齿圈式或齿块拼合式齿圈。其中齿块拼合式齿圈使用方便，工地也可以更换，但要注意加工和安装精度。 5.2.4驱动轮设计 4．驱动轮的结构和材料 驱动轮轮齿工作时受履带销套反作用的弯曲压应力，并且轮齿与销套之间有磨料磨损，因此，驱动轮应选用淬透性较好的钢材。驱动轮通常用铸钢（如ZG50Mn2、ZG42SiMn）铸造，齿面中频淬火后硬度为HRC48~55。若要求较低，可以采用ZG310-570，热处理后表面硬度应该大于HB300~ 400。 齿块式驱动轮的结构可参照《履带式推土机驱动轮齿块用螺栓》（JB/T2984.2—1999）、《履带式推土机履带和齿块用螺母》（JB/T2984.3—1999〉、《履带式推土机驱动轮齿块》（JB/T2984.4—1999）设计。 5.2.5支重轮与托链轮设计 1．支重轮设计 支重轮用来支承机器重力。它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的，因此，还用它来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨，并在转向时带动履带在地面上侧向滑动。支重轮常在泥水中工作，且承受较大的冲击载荷。因此，要求密封可靠、轮缘耐磨和滚动阻力小。 5.2.5支重轮与托链轮设计 1．支重轮设计 支重轮有单边和双边两种型式，两者的结构除轮体外都相同，双边轮体较单边轮体多一个轮缘(图5-26上双点划线所示），因此，它能更好夹持履带，但滚动阻力较大。 5.2.5支重轮与托链轮设计 1．支重轮设计 1）支重轮的轮缘高度一般为20~25mm，其顶部厚度为6~10mm。为了减少摩擦，其轮缘靠工作面的一侧通常作成200~300倾角。 2）支重轮滚动表面的直径d可以参考国内外同类机型选取，一般取为履带节距的1~1.25倍。 3）为了减少支重轮的磨损，应使轮缘对履带的接触应力小于许用接触应力： 5.2.5支重轮与托链轮设计 1．支重轮设计 4）支重轮轴承是按经常载荷计算，假定压力中心偏移，取受力最大的一支重轮载荷作为计算载荷 1．摆动铰点的布置 在总体设计中，通常已经确定了驱动轮的直径 和履带接地长度 。对于采用普通驱动装置的半刚性悬架推土机的行走装置（图5-6），其中多数台车架的摆动点 o与驱动轮的中心o’重合，这样在台车摆动时，驱动轮与台车上面的构件的相对位置没有发生变化，履带的张紧程度没有改变，履带驱动段中附加的载荷较小，机器运行比较平稳，但驱动轮处的结构复杂，尤其是拆装最终传动或驱动轮时，必须拆装台车架，维修不方便。 5.2.1履带式底盘行走系的尺寸参数和结构布置 5.2.1履带式底盘行走系的尺寸参数和结构布置 1．摆动铰点的布置 也有少数普通驱动装置推土机的摆动点 不与驱动轮的中心o’重合，使台车架仍绕o点摆动，这样