《工程机械设计》第2章-装载机.ppt

KLD M5N型隧道用轮胎式装载机 对比 KLD M5N型隧道用轮胎式装载机 对比 立爪装载机－9HR型 装载机 第一节 用途及分类 第二节 总体构造 第三节 装载机的运用 第四节 典型机型简介 第一节 用途及分类 装载机可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料； 可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作； 用作牵引车； 装载机的铲斗还可以换装多种不同的工作装置，完成多种不同的施工作业，如装卸物料、土壤，清理场地，物料、原木短距离搬运，等等。 第一节 用途及分类 按走行装置的不同：轮胎式，履带式； 轮式装载机具有自重轻、走行速度快、机动性好、作业循环时间短和工作效率高等特点。 轮式装载机不损坏路面，可以自行转移工地，并能在较短的运输距离内当运输设备用。 所以，在工作量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，轮式装载机的生产率大大高于履带式装载机。 因此，轮式装载机发展较快。 国内铰接车架的轮式装载机的生产已形成系列，标准斗容量为0.5~5m3。 第一节 用途及分类 履带式装载机具有重心低、稳定性好、接地比压小，在松软的地面附着性能和通过性好等特点。 特别适合在潮湿松软的地面、工作量集中、不需要经常转移和地形复杂的地区作业。 但是，当运输距离超过30 m时，使用成本将会明显增大。 履带式装载机转移工地时需用平板拖车拖运。 第一节 用途及分类 按卸料方式的不同：前卸式，回转式，后卸式； 前卸式：结构简单，工作安全可靠，视野好，应用广泛；但作业循环中移动距离较大； 回转式：适合在狭窄的场合作业，缺点是结构复杂，横向稳定性差； 后卸式：不安全，应用不广泛，一般用于井巷作业； 第一节 用途及分类 按额定装载重量： 小型：10KN；轻型：10～30KN；中型：30～80KN；重型80KN； 轻型和中型一般配有多种可更换工作装置； 型号表示方法：ZL50；数字为额定装载量； 按机架结构不同：整体式，铰接式；ZL系列多采用铰接式； 目前，使用较多的是：轮胎式、铰接车架、非回转前卸式装载机。 第二节 总体构造 第二节 总体构造 (一)工作装置 装载机的工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。 有铲斗托架的工作装置其铲斗装在托架上，并由托架上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。 有托架式 无托架式 第二节 总体构造 1．铲斗 铲斗是铲装物料的工具，为钢板焊接结构。 除了用于铲装砂土类松散物料的标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工作装置。 2．动臂 动臂为主要承力构件，外形有直线和曲线两种。 曲线型动臂为变截面曲梁，断面结构有单板式、双板式和箱形三种。 ZL50型装载机的动臂：厚钢板焊接成的双板式结构。 第二节 总体构造 3．连杆机构 A、B、C、D；D、E、F、G。 装载时，连杆机构应保证铲斗的运动接近平移，通常是在动臂的整个移动过程中（铲斗液压缸闭锁），角度不超过15度； 卸料时，动臂无论在何位置，铲斗的卸料角度斗不得小于45度； 此外，还要求具有良好的动力传递性能，在运转中不与其他构件发生干涉，使驾驶员视野良好，并具有足够的刚度和强度。 第二节 总体构造 三种连杆机构的形式： 按摇臂的转向和铰点位置的不同： 反转连杆机构适合于铲装地面以上的物料，而不利于地面以下的铲掘。由于其结构简单，特别是对于轮式底盘容易布置，因此广泛应用于轮式装载机； 正转连杆机构适合于地面以下的铲掘．对于履带式底盘容易布置，一般用于履带式装载机。 正转双摇臂连杆机构由于采用了两个摇臂，因而机构具有较大的传动比，铲起力特性较好，且变化平缓、有利于铲、掘配合作业。但机构复杂、故应用较少。 第三节 装载机的运用 （一）生产率 （二）基本操作方法 （三）施工组织 第三节 装载机的运用 （一）生产率 生产率是指在单位时间内装卸物料的重量； 第三节 装载机的运用 提高生产率的途径： 提高时间利用系数； 提高充满系数； 降低工作循环的时间。 对于某种特定物料，装满程度取决于所采用的铲装方法和司机的熟练程度。 影响作业循环时间的因素有：物料的性质、装载机的型号和大小、工作场地状态以及司机的熟练操作程度等。 因此，按照具体情况选择合适的机械和铲装方法，采用有效的装车方式，保持良好的工作场地，提高司机的操纵技术，对提高生产率都有重要的作用。 第三节 装载机的运用 （二）基本操作方法 不同的材料有不向的铲装方式； 1．对于松散物料的铲装方式 第三节 装载机的运用 2．对于土壤的铲掘方法 第三节 装载机的运用 （三）施工组织 装载机与汽车配合施工时，其转移卸料的路线与车辆位置配合的好坏，对其生产率影响甚大； 因此，应有较好的施工组织。 基本原则：根据料场大小和物料堆积的情况，尽可能做到来回行驶距离最短，转弯次数最少； 几种常用的运行路线：I、V、L、T型作业法。 第三节 装载机的运用 I 型作业法