《工程机械设计》第4章-变速器设计.ppt

* * 4.4 定轴式变速箱设计 目前，工程机械多采用柴油机作为动力装置，其输出转矩和转速的变化范围比较小，无法满足工程机械在作业过程中对牵引力和行驶速度的变化要求，因此，在传动系统中设置变速箱来解决这种矛盾。 4.4.1 变速箱的功用、要求与设计步骤 1．变速箱的功用 （1）改变传动比，即改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要，而且使发动机尽量工作在有利的工况下； （2）实现倒档，以改变运行方向； （3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机不熄火情况下，机械能较长时间停止，便于发动机启动。 2．对变速箱的基本要求 （1）具有足够的档位与合适的传动比，以满足使用要求，使机械具有良好的牵引性能和燃料经济性以及较高的效率； （2）工作可靠，传动效率高，使用寿命长，噪声小，结构简单，维修方便； （3）操纵轻便可靠，换档迅速无冲击，不允许出现同时挂两个档、自动脱档、跳档、乱档和跑档等现象； （4）对于动力换档变速箱要求换档离合器结合平稳、传动效率高。 4.4.1 变速箱的功用、要求与设计步骤 3．变速箱的一般设计步骤 （1）根据档位数和换档传动比，草拟变速箱的传动方案； （2）确定变速箱的主要参数，包括中心距A、齿轮模数m、齿宽b和斜齿轮螺旋角 等； （3）根据变速箱的传动比选配齿轮，确定各档齿轮的齿数； （4）进行齿轮、轴、轴承等零件的寿命计算或强度、刚度计算； （5）进行结构设计，绘制装配图与零件图。 变速箱的设计必须与总体设计协调，并充分考虑在各机型之间实现系列化、通用化和标准化。 4.4.1 变速箱的功用、要求与设计步骤 定轴式动力换档变速箱与普通定轴式变速箱的根本区别是，前者采用按压操纵的多片湿式摩擦离合器换档，且换档时不必切断动力；后者一般都采用机械式换档。 普通定轴式变速箱设计的一般方法和原则绝大部分都适用于定轴式动力换档变速箱，其主要差别在于动力换档变速箱的传动方案有所不同，并且要设计换档离合器和合理选择换档离合器的安装位置。 4.4.2 动力换档定轴式变速箱的结构类型与结构设计要点 1．结构类型 定轴式动力换档变速箱的型式多样，按动力传递方式可以分为各档独立传动式和组合传动式；按动力换档的变速级数可以分为单级式和多级式；按换档方式可以分为全部动力换档式和动力一机械混合换档式。 4.4.2 动力换档定轴式变速箱的结构类型与结构设计要点 1）单级式动力换档变速箱 单级式动力换档变速箱中只有一级动力换档变速传动，即只有一个动力换档变速组。图4-21所示的单级变速箱由左、右两部分组成，左边为固定传动比的输入部分，右边为可变传动比的动力换档部分。因右边只有一个动力换档变速组，故称为单级式动力换档变速箱。 4.4.2 动力换档定轴式变速箱的结构类型与结构设计要点 1）单级式动力换档变速箱—特点 A.齿轮多，比较容易满足传动比的设计要求，每次换档只需操纵一个离合器，换档离合器的数量与输出档数相等．所以输出档数越多，所需的离合器和齿轮数量也越多。 B.与档数相同或档数更多的组成(多级)式传动方案相比，单级传动方案所需的离合器和齿轮数量都较多，相应变速箱的尺寸和重量也大，并且当变速箱中全部为降速传动时，末级变速组的换档离合器传递的转矩和尺寸都较大。 因此单级传动方案适用于档数不多、倒档数少、对传动比要求较高的工程机械。 4.4.2 动力换档定轴式变速箱的结构类型与结构设计要点 2）多级组合式传动 多级组合式传动方案是将多个单级式变速组串联在一起，变速箱的输出档数等于串联的各变速组档数的乘积。图4-22所示的多级（双级）变速箱有正反各四档转速、六个换档离合器、13个齿轮。 正转经输人轴 i(F1、F2) 中间轴、中间轴 高低档（H、L）轴两个动力换档变速组，再经一对定比传动副和O轴输出四个正档；反转经输入轴 i(F1、F2)倒档轴(R1、R2) 中间轴 高低档（H、L）轴两个动力换档变速组．再经一对定比传动副和O轴输出四个倒档。 4.4.2 动力换档定轴式变速箱的结构类型与结构设计要点 2）多级组合式传动—特点 与单级传动变速箱相比，组合传动式变速箱可以用铰少的换档离合器和齿轮副获得较多的速度档数，不仅容易得到相同档数的正、倒档，而且可以获得较大的传动比和调速范围。 组合式传动方案能较好地满足铲土运输机械对多档转速的要求，适合于循环作业时（一般为离合器L接合时）在前进和倒退离合器之间换档，在履带式推土机中应用也较普遍。 后级变速组离合器所在轴的额定转矩大，加大了离合器的尺寸与重量。此外，每换一个档都要操纵两个离合器．使操纵机构较复杂。 4.4.2 动力换档定轴式变速箱的结构类型与结构设计要点 定轴式动力换档变速箱的换档方式有混合换档与全部动力换档两种。 混合换档是以液压操纵的离合器换档为主，兼