《工程机械设计》第2章-单斗液压挖掘机.ppt

第二节 单斗液压挖掘机 第二节 单斗液压挖掘机 动臂的两种结构形式： 单节整体式动臂；双节可调式动臂。 单节整体式：弯曲外形，箱形断面，制造简单，重量轻，成本低； 双节可调式：上动臂＋下动臂，可得到不同的工作参数； *  工作装置 *  鹅颈式动臂 *  斗杆 *  铲斗 第二节 单斗液压挖掘机 （二）工作装置的静载分析与强度计算 反铲 是主要形式，其动臂和斗柄均为箱形断面； 1、挖掘力的确定： 转动挖斗挖掘，转动斗柄挖掘； 斗齿上的挖掘力取决于油缸的力以及各构件的相对位置，并且受限于整机稳定性以及行走装置对地面的附着力； 第二节 单斗液压挖掘机 （1）转动挖斗挖掘: Ph e A f P1 Ps c B C b d PL PL Pt Pu Pt a 满足正常挖掘的条件： 第二节 单斗液压挖掘机 （2）转动斗柄挖掘: 满足正常挖掘的条件： Ph e A f Ps c B C b d PL PL Pt Pu Pt a P1 第二节 单斗液压挖掘机 单斗液压挖掘机斗齿作用力的大小和方向在挖掘过程中，随传力构件位置而变。 最大挖掘力是指额定油压时能发挥的最大斗齿作用力。 * 三、回转装置 液压挖掘机的回转时间约占全部工作循环时间的50-70%，能量消耗约占25-40%；  回转装置主要包括回转支承装置和回转驱动装置两部分，起支承及驱动上部平台回转的作用。 第二节 单斗液压挖掘机 第二节 单斗液压挖掘机 1、回转支承装置 单斗挖掘机以及其他工程机械，作业时要求其上部的转台可相对于其下部的底架作360 °的回转，并要求回转时轻便灵活，因此采用了回转支承装置。 承受轴向力、倾覆力矩和径向力。 回转支承装置现已普遍地采用结构先进的回转滚盘，主要承受轴向力及倾覆力矩引起的轴向荷载。 回转滚盘主要有交叉滚柱滚盘、单排滚珠滚盘、双排滚珠滚盘、多排滚柱滚盘等。 *  回转支承装置：滚动轴承式回转支承   单排滚球式： 1-锥销；2-圆柱塞；3-密封圈； 4-滚球；5-内齿圈；6-外座圈  在外座圈上开一个径向孔，滚球和隔离体从径向孔装入滚道，装满后用圆柱销2将径向孔堵住，并打入锥销1； * 双排滚球式：  上下两排滚球； * * * * * * 右图形象地描绘出理论载荷分布状况。其前部承受压力，后部承受拉力，而径向力可忽略不计。 * * * * * * * 单斗挖掘机 第一节 单斗挖掘机的类型 第二节 作业方法 第三节 单斗液压挖掘机 一、组成、主要优点、分类 二、工作装置 三、回转装置 四、液压系统 五、悬挂与支腿工作原理 六、行走装置 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 a）正铲 b）反铲 c）刨铲 d）刮铲 e）拉铲 f）抓斗 g）吊钩 h）桩锤 i）夯板 机械传动式 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 ① 正铲挖掘机。正铲挖掘机是单斗挖掘机的主要形式之一。在实际工作中，斗柄外伸以2/3行程为佳，用来挖掘停机面以上的工作面。 ② 反铲挖掘机。反铲挖掘机是正铲挖掘机的一种换用工作装置。反铲在挖掘较窄的沟槽时．铲斗必须在提出工作面后才能回转，提升时间大于回转时间。反铲工作循环时间一般要比正铲大8％～30％。反铲挖掘机用来挖掘停机面以下的工作面。 ③ 刨铲用于挖掘停机面以上的土壤．主要用于平整场地。 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 ① 刮铲：用来刮动停机面以上已经松动的上壤，进行坑道、沟槽、基坑等回填工作； ② 拉铲挖掘机：铲斗做挠性连接。适用于挖掘停机面以下的工作面，适合水下作业。挖掘能力受铲斗自重的限制，I～IV级土壤。 ③ 抓斗挖掘机：铲斗做挠性连接。可挖掘停机面以上或者以下的工作面，特别适合于挖掘深而边坡陡直的基坑和深井，也可进行水下作业，其挖掘深度一般比拉铲大20％～40％。抓斗的挖掘能力因受自重限制，只能挖掘一般土料、砂砾和松散物料。 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 ① 装有吊钩的挖掘机——起重机。 ② 桩锤用于进行打桩。 ③ 夯板用于夯实土壤。 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 液压传动式 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 ① 反铲 反铲是中、小型液压挖掘机的主要工作装置，主要用于基坑开挖等停机面以下的土方工程，也可以挖停机面以上的土方工程。 液压挖掘机的挖土动作，主要靠挖掘机动臂、斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的推动力，因此，它的切削力较大。 第一节 单斗挖掘机的用途与类型 ② 正铲 主要用于挖掘停机面以上的工作面。由于液压挖掘机正铲的动臂摆幅