《工程机械设计》第5章-轮式工程机械行走系.ppt

二、轮胎分类 轮 胎 充气轮胎 实心轮胎 5.1.3工程机械轮胎选择 * * * * * * * * * 5.1 轮式行走系设计 轮式工程机械的行走系主要由车架、车桥、悬挂、车轮等组成。轮式行走系的任务是承重、传力、吸收振动与缓和冲击。其中车架、车桥用以承重及传力，轮胎和钢圈除用以承重、传力外，轮胎还兼作弹性元件，特别是低压大型轮胎的采用能起良好的吸振和缓冲作用。为了简化结构，工程机械多不设弹性悬挂，吸振和缓冲全由轮胎承担。 5.1.1轮胎底盘通过性的几何参数 概念：工程机械底盘上各种部件的外形轮廓与地面之间形成的几何关系。 作用：直接影响着车辆越过障碍物的能力。 内容： 1. 最小离地间隙h ; 2. 接近角α 和离去角β; 3. 纵向通过半径ρ1 ; 4. 横向通过半径ρ2; 5. 最大涉水深度h1。 5.1.1轮胎底盘通过性的几何参数 5.1.1轮胎底盘通过性的几何参数 5.1.2从动桥的设计 1．从动桥的计算载荷 工程机械种类繁多，每种机械作业时又有不同的工况。因此在强度计算之前，首先应根据机种、工况等特点确定计算载荷，并确定力的传递路线，将载荷按顺序作用在所计算的零部件上。 以汽车式起重机的转向从动桥为例。由于起重机作业工况的载荷不通过从动桥而直接经过车架，支腿传到地面上。所以计算转向从动桥的强度时，其载荷就相当于载有上车重量行驶的载重汽车，它的强度设计应考虑下列三种工况，如图所示。 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 5.1.2从动桥的设计 主要功用： ① 支承机械重量及工作装置的垂直负荷； ② 吸收和缓和车辆行驶时受到的路面冲击和振动； ③ 保证轮胎与路面之间具有良好附着性能； ④ 保证车辆正常转向行驶的同时，通过轮胎产生自动回正力矩，使机器保持直线行驶。 5.1.3工程机械轮胎选择 一、车轮 介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件。 由轮毂、轮辐、轮辋组成。 轮辐分辐板式和辐条式。 轮辋分平式、半深式、深式。 5.1.3工程机械轮胎选择 平式轮辋 （大尺寸、较硬的轮胎） 斜底平式轮辋 半深式轮辋 （小尺寸、弹性较大轮胎） 深式轮辋 不同类型的轮辋 5.1.3工程机械轮胎选择 * * * * * * * * *