理论力学动力学复习题.pdfVIP

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2022-03-05 发布于江西
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理论力学动力学复习题.pdf

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1.在图示平面机构中，菱形板分别与杆AA 和BB 铰接， 1 1 两杆可分别绕轴 A 和轴 B 作定轴转动。 1 1  AB=BD=20cm，AA =25cm。当 =30°，AA BB 时， 1 1 1  设平板的角速度 =2rad/s。试求此瞬时点D 的速度和杆AA 的角速度。 1 解：菱形板的速度瞬心在P点，故   v AP ABsin30 20cm/s A 杆AA 的角速度 1 v   A 0.8rad/s 1 AA 1 （顺钟向） D 点的速度  v DP 20 7cm/s D （斜向左下方） 1 / 12 2.等腰三角形平 ABC 的腰长AB=BC＝5 cm ，AC=6 cm ，端点A 和端点B分别在水平面上 3    arctan  和斜面上运动。斜面与铅垂线之间的夹角＝。在图示位置时，AC 边铅垂，平 4     2 板的角速度＝4 rad/s，角加速度＝5 rad/s 。试求该瞬时A，B和C三点的加速度的大小。解：平板取A 为基点     n t a a a a B A BA BA 式中 n 2 t  a AB a AB ， BA BA BC： n   t        0 a cos a sin  a cos  A BA BA 故 a 2.1cm/s 2 A  n  t  y： a cos a sin a cos B BA BA 故 a 85cm/s 2 B     n t 取A 为基点 a a 