电器可编程控制原理与应用5.pptVIP

第5章 步进顺控指令;第5章 步进顺控指令 ;5.1.2 状态转移图和步进梯形图;送料车自动循环控制;图5- 3送料车自动循环控制程序;图5- 4增加控制信号的运料车PLC梯形图;5.1.3 SFC图和STL图编程注意事项;5.1.4 状态转移条件的有关处理方法;2、利用同一信号的状态转移;3、用多个边沿接点作转移条件;5.2 SFC图的跳转与分支 ;例5-2小车运行控制;图5- 13小车运行PLC接线图和SFC图;图5- 14小车运行梯形图和SFC图;5.2.2 SFC图的分支;图5- 16 并行分支;图5- 17 混合分支;一个传送机械手装置如图5-18所示，用于分捡大球和小球。机械臂原始位置在左限位，电磁铁在上限位。接近开关SQ0用于检测是否有球。SQ1～SQ5分别用于传送机械手上下左右运动的定位。 起动后，当接近开关检测到有球时电磁杆就下降，如果电磁铁碰到大球时下限位开关不动作，如果电磁铁碰到小球时下限位开关动作。电磁杆下降2秒后电磁铁吸球，吸球1秒后上升，到上限位后机械臂右移，如果吸的是小球，机械臂到小球位，电磁杆下降2秒电磁铁失电释放小球，如果吸的是大球，机械臂就到大球位，电磁杆下降2秒，电磁铁失电释放大球，停留1秒上升，到上限位后机械臂左移到左限位，并重复上述动作。 如果要停止，必须在完成一次上述动作后到左限位停止。;图5- 19大小球分捡传送PLC接线图