2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试精品资料.doc

考研复试精品资料 第 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 241 页 【笔试】2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试精品资料 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 封面 1 目录 3 2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础复试备考信息 5 北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试参考书目 5 北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试招生适用院系/专业 5 2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试核心笔记 6 《控制工程基础》考研核心笔记 6 第1章 概论 6 考研提纲及考试要求 6 考研核心笔记 6 第2章 控制系统的动态数学模型 15 考研提纲及考试要求 15 考研核心笔记 15 第3章 时域瞬态响应分析 31 考研提纲及考试要求 31 考研核心笔记 31 第4章 控制系统的频率特性 48 考研提纲及考试要求 48 考研核心笔记 48 第5章 控制系统的稳定性分析 58 考研提纲及考试要求 58 考研核心笔记 58 第6章 控制系统的误差分析和计算 73 考研提纲及考试要求 73 考研核心笔记 73 第7章 控制系统的综合与校正 84 考研提纲及考试要求 84 考研核心笔记 84 第8章 根轨迹法 100 考研提纲及考试要求 100 考研核心笔记 100 第9章 控制系统的非线性问题 110 考研提纲及考试要求 110 考研核心笔记 110 第10章 计算机控制系统 119 考研提纲及考试要求 119 考研核心笔记 119 2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试辅导课件 143 《控制工程基础》考研复试辅导课件 143 2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试复习提纲 230 《控制工程基础》考研复试复习提纲 230 2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试核心题库 233 《控制工程基础》考研复试核心题库之名词解释精编 233 《控制工程基础》考研复试核心题库之简答题精编 235  2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础复试备考信息 北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试参考书目 《控制工程基础》清华大学出版社，2009董景新、赵长德 北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试招生适用院系/专业 机械工程与应用电子技术学院  2022年北京工业大学[机械工程与应用电子技术学院]自动控制原理基础考研复试核心笔记 《控制工程基础》考研核心笔记 第1章 概论 考研提纲及考试要求 考点：自动控制系统的基本概念 考点：开环控制与闭环控制 考点：控制系统的基本类型 考点：对控制系统的基本要求 考点：控制工程的发展 考研核心笔记 1.自动控制系统的基本概念 （1）自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（通称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 （2）工作原理 （3）人工控制恒温箱调节过程： ①观测恒温箱内的温度（被控制量） ②与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度偏差的大小和方向 ③根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。 人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差。 （4）恒温箱自动控制系统工作原理 ①恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压u2 ②恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度u2比较得到温度偏差信号?u＝u1?u2 ③温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差?u＝0，电机停止转动。 （5）从恒温箱控制系统功能框图可见 ①给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。也称为参考输入量（信号）。 ②被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 ③输出量（全部或一部分）通过